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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
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3.1.1 频率特性和通频带 3.1.2 频率失真和相位失真 3.1.3 增益带宽积
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3.1正量的特值及示方法 31.1正弦量的特征值 3.1.2正弦量的表示方 3.2正弦交流电路的分析与计算 3.2.1单一参数的正交流电路
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第二章静电场中的导体和电介质 1导体的静电平衡 一静电平衡状态 1静电平衡状态:导体内部和表面都没有电荷的宏观移动
文档格式:PDF 文档大小:392.98KB 文档页数:5
在建立电信网质量评价指标体系的基础上,运用多级模糊综合评判、加权平均和一票否决法,对电信网通信质量进行综合评价,取得了较好效果
文档格式:PPS 文档大小:1.11MB 文档页数:36
2.4.1 差放的偏置、输入和输出信号及连接方式 2.4.2 基本共射差放理想对称时的大信号特性与非线性失真
文档格式:PDF 文档大小:397.01KB 文档页数:3
设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
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清华大学:《模拟电子电路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 模拟集成基本单元电路基础(2.3)三种基本组态放大电路特性与分析
文档格式:PPT 文档大小:1.28MB 文档页数:49
第8章相量法 重点: 1.正弦量的表示、相位差 2.正弦量的相量表示 3.电路定理的相量形式;
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清华大学:《模拟电子电路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 模拟集成基本单元电路基础(2.1)共射放大电路的组成及其交、直流通路
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