介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

基于代数分解的快速算法 1、利用FFT的快速算法 余弦变换核实际上就是傅里叶变换核的实部。而变换计算中的乘法运算就是八x)与变换核 的乘法运算。一种自然的想法就是先对八x)执行FFI,然后对其取实部就可以了

5.1 数组 5.1.1 数组的基本概念 5.1.2 数组的存储结构 5.1.3 特殊矩阵的压缩存储 5.2 稀疏矩阵 5.2.1 稀疏矩阵的三元组表示 5.2.2 稀疏矩阵的十字链表表示 5.3 递归 5.3.1 递归的定义 5.3.2 何时使用递归 5.3.3 递归算法的设计 5.4 广义表 5.4.1 广义表的定义 5.4.2 广义表的存储结构 5.4.2 广义表的存储结构

§1 插值方法 §2 曲线拟合的线性最小二乘法 §3 最小二乘优化 §4 曲线拟合与函数逼近 §5 黄河小浪底调水调沙问题

§1 引言 §2 基本概念、基本方程和计算方法 §3 逆序解法的计算框图 §4 动态规划与静态规划的关系 §5 若干典型问题的动态规划模型 §6 具体的应用实例

§1 有瓶颈设备的多级生产计划问题 §2 下料问题 §3 面试顺序与消防车调度问题 §4 飞机定位和飞行计划问题

§1 确定性时间序列分析方法概述 §2 移动平均法 §3 指数平滑法 §4 差分指数平滑法 §5 自适应滤波法 §6 趋势外推预测方法 §7 平稳时间序列模型 §8 ARMA 模型的特性 §9 时间序列建模的基本步骤

§1 概论 §2 图与网络的基本概念 §3 应用—最短路问题 §4 树 §5 匹配问题 §6 Euler 图和 Hamilton 图 §7 最大流问题 §8 最小费用流及其求法 §9 计划评审方法和关键路线法 §10 钢管订购和运输

§1 概论 §2 分枝定界法 §3 0 −1型整数规划 §4 蒙特卡洛法（随机取样法） §5 指派问题的计算机求解 §6 生产与销售计划问题

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用