可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

◼ 9.1 PLC机电控制系统的总体 设计 ◼ 9.2 PLC机电控制系统设计的 基本内 容和步骤 ◼ 9.3 提高PLC控制系统可靠性 的措施

第1章绪论 某他励直流电动机空载运行时,若不慎将励磁回路断开, 电机转速将: a 上升到较高的转速后稳定运行; b 减速到停转; c 上升到不允许的高速即“飞车”; d 保持原转速不变

5.1 微机测控系统基本组成 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.4 模拟量输出技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统

非静电力: 能不断分离正负电 荷使正电荷逆静电场力方向运动. 电源：提供非静电力的装置. 非静电电场强度Ek: 为单位正电荷所受的非静电力

本章主要内容： 一、电化学的研究对象和主要内容 二、电化学的形成与发展简史 三、电化学的应用领域及其进展 四、教学内容与教学安排

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

场效应管(FET)是利用输入回路的电场效应来控制输出回路电流的一种半导体器件。它仅靠半导体中的多数载流子导电,又称单极型晶体管。优点:输入电阻大(107Ω~1012Ω)、噪音低、热稳定性好、抗辐射能力强等

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

一、掌握描述静电场的两个物理量——电场强度和电势的概念，理解电场强度是矢量点函数，而电势则是标量点函数. 二、理解高斯定理及静电场的环路定理是静电场的两个重要定理，它们表明静电场是有源场和保守场