1900年孟德尔遗传规律重新发现以后,生物界广泛重 视,进行了大量试验。 其中有些属于两对性状的遗传结果不符合独立分配规律 ,因此不少学者对于孟德尔的遗传规律曾一度发生怀疑。 摩尔根以果蝇为试验材料进行深入细致的研究→ 提出连锁遗传规律(遗传学第三规律)→创立基因论 →认为基因成直线排列在染色体上,进一步发展为细 胞遗传学

前面所介绍的遗传性状都是由细胞核内染色体 上的基因即核基因所决定的,由核基因所决定的遗 传现象和遗传规律称为细胞核遗传或核遗传。 生物的某些遗传现象并不是或者不完全是由核基因 所决定的,而是取决于或部分取决于细胞质内的基因

最轻的固体:气凝胶 美国国家宇航局研制出的一种新型气凝胶,由于密度只有每立方厘米3毫克,日前 已经作为“世界上密度最低的固体”正式入选《吉尼斯世界纪录》。 这种气凝胶呈半透明淡蓝色,重量极轻,因此人们也把它称为“固态烟”。 新型气凝胶是由美国国家宇航局下属的“喷气推进实验室”材料科学家史蒂芬·琼 斯博士研制的。它的主要成分和玻璃一样也是二氧化硅,但因为它998%都是空气,所 以密度只有玻璃的千分之 别看这种气凝胶貌似“弱不禁风”其实非常坚固耐用

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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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