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中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第七章 环境评估
文档格式:PDF 文档大小:91.25KB 文档页数:2
要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第九章 环境保护投融资研究
文档格式:PDF 文档大小:83.61KB 文档页数:3
通过本章的学习,认识环境保护投融资的特征及其意义;掌握环境保护融资 的渠道与方式,投资的程序、风险分析,投资项目评估的方法;了解我国环境保 护投融资发展的历程、存在问题,并提出了对策
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第十章 环境税费
文档格式:PDF 文档大小:92.63KB 文档页数:3
通过本章的学习,了解环境税费在环境资源配置中所起的作用,了解环境税 的基本理论,环境税设计的基本原则,以及环境税征收的影响分析。并了解中国 的环境税收政策
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
上海科学技术出版社:《费曼物理学讲义》(第三卷)PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:13.01MB 文档页数:346
《费曼物理学讲义》从普通物理水平出发,重物理分析深入浅出,避免运用高深烦琐 的数学方程,因此具有高中以上物理水平和初等微积分知识的读者阅读起来不会感到十分 困难至于大学物理系的师生和物理工作者更能从此书中获得教益
山东大学:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 半导体存储器
文档格式:PPT 文档大小:176KB 文档页数:27
7.1随机存取存储器(RAM) RAM的基本结构 RAM的存储单元 RAM的容量扩展 RAM的芯片介绍 7.2只读存储器(ROM) ROM的分类 ROM的结构及工作原理 ROM的应用 ROM的容量扩展
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-3) 基本环节的分类
文档格式:PPT 文档大小:375KB 文档页数:56
就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第一章 运动学(上)
文档格式:DOC 文档大小:633.5KB 文档页数:10
(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性
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