6.1 低功耗广域网 6.2 毫米波通信 6.3 声音通信 6.4 可见光通信 6.5 跨协议通信

5.1 移动通信技术 5.2 短距离无线接入技术 5.3 物联网云平台 5.4 总结

传感网感知 非传感器感知 群智感知计算

3.1 定位方法 3.2 可定位性 3.3 室外定位系统 3.4 室内定位系统 3.5 物联网定位技术的挑战和前景

2.1 智能卡 2.2 条形码技术 2.3 RFID技术 2.4 应用

1.1 起源与发展 1.2 核心技术 1.3 主要特点 1.4 发展趋势

Review Robot Kinematics Geometric Anal ysis x=f(0) of Differential analysis 0 Forward(direct)vs Inverse Kinematics problem Inverse Kinematics Problem(IKP

Review Velocity, Acceleration and Static Analysis Mapping between Cartesian and joint space Linear transformation 0=t T Joint rate -+ Cartesian rate EE Wrench→→ Joint force/torque Rate anal ysis Static anal ysis

Review Basic robotic Kinematic problems Direct(forward) Kinematics Inverse Kinematics · DH Notation

Midterm Exam Date&Time:19:00-21:00Oct25.2004 Open book Chapters 2 3 of the text book Note: Regular lecture will take place 18: 00-18: 45 on Oct 25