同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

空间数据的表现功能贯穿于GIS空间数据处理的始终,功能的许多方面, 包括符号、专题信息表达、图幅配置、制图综合等,都来源于地图制图,这也表明 了地理信息系统和制图学的渊源关系。从某种角度上来讲,地理信息系统可以称为 “动态的地图”,它提供了比普通地图更为丰富和灵活的空间数据表现方式,如动 态信息表达、虚拟现实等等。但是,从另外的角度来看,制图学又是一门艺术,单 纯依靠计算机系统是难以制作完美的地图的它需要人工的交互干预,如制图综 合,目前还没有任何GIS软件能够很好地解决这些问题

•本章内容介绍了数据可视化的相关知识。数据可视化在大数据分析中具有非常重要的作用，尤其从用户角度而言，它是提升用户数据分析效率的有效手段。•可视化工具包括入门级工具、信息图表工具、地图工具、时间线工具和高级分析工具，每种工具都可以帮助我们实现不同类型的数据可视化分析，可以根据具体应用场合来选择适合的工具。•介绍了一些典型的数据可视化案例，从中可以深刻感受到数据可视化的魅力和重要作用。 10.1 可视化概述 10.1.1 什么是数据可视化 10.1.2 可视化的发展历程 10.1.3 可视化的重要作用 10.2 可视化工具 10.2.1 入门级工具 10.2.2 信息图表工具 10.2.3 地图工具 10.2.4 时间线工具 10.2.5 高级分析工具 10.3 可视化典型案例 • 10.3.1 全球黑客活动 • 10.3.2 互联网地图 • 10.3.3 编程语言之间的影响力关系图 • 10.3.4 百度迁徙 • 10.3.5 世界国家健康与财富之间的关系 • 10.3.6 3D可视化互联网地图APP 10.4 可视化工具实践 • 10.4.1 D3可视化库使用指南 • 10.4.2 Easel.ly信息图制作实践 • 10.4.3 数据可视化之魔镜 • 10.4.4 数据可视化之ECharts

1.书和专著 [德]阿赫特纳(王兰生译),地理学一—它的历史、性质和方法,1997,北京:商务 印书馆 [俄]K.A.萨里谢夫(李道义译),地图制图学概论,1982,北京:测绘出版社 美]A.H.罗宾逊,R.D.塞尔,J.L.莫里逊,P..墨尔克(李道义、刘耀珍译),地 图学原理,1989,北京:测绘出版社 美]D.J沃姆斯利

一、测量学的基本内容与任务; 二、测绘科学发展概况; 三、地球的形状和大小; 四、测量常用坐标系统; 五、测量工作的内容和程序; 六、地图的基本知识

一、 平面图、地形图和地图 为了将地物地貌绘到图上，理论上必须从地面各特征 点向水准面作铅垂线，铅垂线与水准面的交点称为地面各 特征点的垂直投影。若测区很小，水准面可以用水平面代 替，所以，可以认为地面各特征点是垂直投影在水平面上的

按一定法则，有选择地在平面上表示地球表面各种自然现象和社 会现象的图，通称 地图。 地形图是按一定的比例尺，用规定的符号表示地物、地貌平面位 置和高程的 正射投影图

公元前 2300 年，也就是 4300 年前，同时也在开展测量工作的有 古代埃及人和中国人。尼罗河每次洪水泛滥都会带来一层厚厚的淤 泥，使河谷区土地极其肥沃，庄稼在这里可以一年三熟

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〈地学基础》是全国普通高等学校环境科学教学指导委员会确定的环境科学专业和生态学专业的共同专业基础课教材,其任务是为上述两专业提供地学的基本知识、基础理论和基本技能。地学是地球科学的简称,它包括地质学、地理学、气象学、水文学和土壤学等。它涉及的学科庞博、内容繁多,在有限的课时内,很难将地学各学科的内容进行详细介绍。本书内容包括前言、绪论、字宙中地球、岩石圈、大气圈、水圈、土壤圈、地球表层系统、地图与遥感和实习等