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《机电系统计算机控制》教学课件概述(共四章)
文档格式:PPT 文档大小:12.42MB 文档页数:131
第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:572.45KB 文档页数:6
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture2.1 平动机械系统建模 Translational Mechanical system
文档格式:PDF 文档大小:328.22KB 文档页数:8
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture2.1 平动机械系统建模 Translational Mechanical system
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模
文档格式:PDF 文档大小:298.42KB 文档页数:5
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模
文档格式:PDF 文档大小:308.6KB 文档页数:10
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture21-Translational Mechanical system 平动机械系统建模
文档格式:PDF 文档大小:246.89KB 文档页数:4
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture21-Translational Mechanical system 平动机械系统建模
《风力发电机组监测与控制》课程PPT教学课件(讲稿)第七章 控制系统的执行机构及传感器(主讲:王殿明)
文档格式:PPT 文档大小:4.46MB 文档页数:42
第一节 气动制动机构与机械制动机构 第二节 偏航系统 第三节 液压系统 第四节 变桨系统 第五节 变流系统 第六节 自动润滑系统 第七节 温度监控传感器 第八节 安全保护控制回路传感器
燕山大学机械学院:《数控技术》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 数控机床的伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:509.5KB 文档页数:70
一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成
《发电厂及变电站电气设备》课程教学资源(PPT课件)第11章 电力系统常规二次回路、第12章 操作电源、第13章 二次回路设计
文档格式:PPT 文档大小:109.5KB 文档页数:39
1、二次设备:对一次设备及水力机械设备工作进行监测和控制保护的辅助设备,以保证电站安全、经济的运行。 如: ①测量仪表、录波装置; ②控制开关、同期装置、自动励研装置;信号装置、继电保护、绝缘监察装置; ④控制电流、小母线连接线;
科学出版社:《机器人控制》教材书籍PDF电子版(编著:〔日〕大熊繁,共七章)
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
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