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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）飞行仿生_仿生微型扑翼飞行器的结构设计与研制

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生摆翼式飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种能源可再生扑翼微型飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种仿生微型扑翼飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）主动扭转扑翼和包含其的飞行器 CN104260882A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种微型仿昆虫双扑翼飞行器 CN104386252A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）一种复合扑动的扑翼飞行器 CN102249001A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2010）一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器 CN102211665B