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制备了一种仿生层状人工软骨/骨复合植入体,可将软骨植入体与宿主软骨的连接转变为骨-骨的界面结合,提高植入软骨固定效果.采用数字散斑等方法对仿生层状人工关节软骨/骨复合植入体的生物力学性能进行研究,比较了松质骨,PVA/骨复合体以及PVA-BG复合体在不同载荷作用下的位移变化,并从微观变形角度探讨了人工软骨/骨复合植入体中软骨层厚度对缓冲内部应力的作用
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第一节 牙颌面畸形与正颌外科 第二节 病因 第三节 牙颌面畸形的临床分类 第四节 检查与诊断 第五节 矫治原则与设计 第六节 治疗程序与步骤 第七节 常用正颌外科手术 第八节 术后护理与并发症 第九节 正颌外科技术的拓展与应用 一、创伤性牙颌面畸形的矫治 二、唇腭裂术后继发牙颌面畸形的矫治 三、颞下颌关节强直继发牙颌面畸形的矫治 四、阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征治疗 五、颌骨牵张成骨 第二节 颌骨牵张成骨术的临床应用
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中医伤科学是一门防治骨、关节及其周围筋肉损伤与疾病的科学。 骨科学(矫形外科学)是研究运动系统伤病的科学。 损伤定义:是指人体受到外界各种创伤因素引起的皮肉、筋骨、脏腑等组织结构的破坏,及其带来的局部和全身性反应
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第四章 颌面部骨 第七章 唾液腺 salivary gland 第五章 颞下颌关节 第六章 口腔颅面颈部肌 第八章 面颈部血管 第九章 面颈部淋巴结和淋巴管 第十章 口腔颌面颈部神经 第十章 口腔颌面颈部神经(nerves of the head and neck) 第十一章 口腔局部解剖 第十二章面颈部局部解剖
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1名词解释:矢状轴、冠状面;屈和伸; 旋内、旋前;肌的起止点。 2简述:骨的形态分类(4类), 构造(三部分) 3简述:关节的基本结构(3个)和辅助 绪 运动 结构(3种)
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1.绪论、人体组成的结构基础.3 2.骨概述. 9 3.上肢骨. .17 4.下肢骨. 24 5.中轴骨. .32 6.关节的概述. 39 7.上肢骨的连接. 47 8.下肢骨的连接. 57 9.中轴骨的连接. 69 10.观察各骨、关节. 80 11.骨骼肌概述. 85 12.上肢的骨骼肌. 92 13.下肢的骨骼肌. .102 14.中轴的骨骼肌. 115 15.观察人体骨骼肌.125 16.体育动作的解剖学分析.129 17.静力性工作的解剖学分析.135 18.动力性工作的解剖学分析.140 19.消化系统. 147 20.呼吸系统. 156 21.泌尿系统、生殖系统.164 22.脉管系统(一).172 23.脉管系统(二).181 24.观察人体运动的物质代谢结构.189 25.神经系统. 193 26.感觉器官. 205 27.内分泌系统. 215 28.观察人体运动的调控结构.224
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第一部分 抗菌药物临床应用的基本原则 抗菌药物治疗性应用的基本原则 抗菌药物预防性应用的基本原则 抗菌药物在特殊病理、生理状况患者中应用的基本原则 附录1 抗菌药物在预防非手术患者某些特定感染中的应用 附录2 抗菌药物在围手术期预防应用的品种选择 附录3 特殊诊疗操作抗菌药物预防应用的建议 第二部分 抗菌药物临床应用管理 一、医疗机构建立抗菌药物临床应用管理体系 二、抗菌药物临床应用实行分级管理 三、病原微生物检测 四、注重综合措施 预防医院感染 五、培训、评估和督查 第三部分 各类抗菌药物的适应证和注意事项 青霉素类 头孢菌素类 头霉素类 β-内酰胺类/β-内酰胺酶抑制剂 碳青霉烯类 青霉烯类 单环β-内酰胺类 氧头孢烯类 氨基糖苷类 四环素类 甘氨酰环素类 氯霉素 大环内酯类 林可酰胺类 利福霉素类 糖肽类 多黏菌素类 环脂肽类 噁唑烷酮类 磷霉素 喹诺酮类 磺胺类 呋喃类 硝基咪唑类 抗分枝杆菌药 抗真菌药 第四部分 各类细菌性感染的经验性抗菌治疗原则 急性细菌性上呼吸道感染 急性细菌性下呼吸道感染 尿路感染(膀胱炎、肾盂肾炎) 细菌性前列腺炎 急性感染性腹泻 细菌性脑膜炎及脑脓肿 血流感染及感染性心内膜炎 腹腔感染 骨、关节感染 皮肤及软组织感染 口腔、颌面部感染 眼部感染 阴道感染 宫颈炎 盆腔炎 性传播疾病 侵袭性真菌病 分枝杆菌感染 白喉 百日咳 猩红热 鼠疫 炭疽 破伤风 气性坏疽 伤寒和副伤寒等沙门菌感染 布鲁菌病 钩端螺旋体病 回归热 莱姆病 立克次体病 中性粒细胞缺乏伴发热
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1、安全生理系统:人的感官与神经系统(感官:视觉特征、听觉特征、嗅觉和味觉、肤觉、平衡运动觉,神经系统:神经元、基本结构、大脑机能区);人的运动和供能系统(运动:骨功能、关节、肌肉组织,供能:能量产生、能量代谢、劳动强度及其划分)。 2、安全心理学基础和原理:心理学基础和原理(心理的实质、心理过程、个性心理)安全心理学基础(对安全的认识、情感与事故、与职业病作斗争的能力和意志) 3、人的疲劳与应激现象:人在作业过程中的疲劳特点及分类,引起疲劳原因分析以及预防疲劳的措施;应激源,应激效应,应激的预防与控制。 4、人的不安全行为:人的不安全行为从心理和生理因素分析(情绪水平失调、个性对不安全行为的影响、行为的退化、注意力的分散);人不安全行为的控制与预防(建立与维持兴趣、安全教育与培训。安全监督与检查、稳定注意力(专注)等)
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第二章 水、电解质、酸碱平衡失调病人的 第三章 外科营养支持病人的护理 2 2 第四章 外科休克病人的护理 4 4 第五章 麻醉病人的护理 2 2 第六章 手术室管理和工作 2 2 第七章 手术前后病人的护理 2 2 第八章 外科感染病人的护理 2 0 第十三章 颅内压增高病人的护理 2 2 第十四章 颅脑损伤病人的护理 2 2 第十五章 常见颅脑疾病病人的护理 2 2 第十六章 颈部疾病病人的护理 2 2 第十七章 乳房疾病病人的护理 2 0 第十八章 胸部损伤病人的护理 2 2 第二十章 肺部疾病病人的护理 2 2 第二十一章 食管疾病病人的护理 2 2 第二十三章 腹外疝病人的护理 2 2 第二十四章 急性化脓性腹膜炎病人的护理 2 0 第二十五章 腹部损伤病人的护理 2 2 第二十六章 胃十二指肠疾病病人的护理 4 4 第二十七章 小肠疾病病人的护理 2 2 第二十八章 阑尾炎病人的护理 2 0 第二十九章 结直肠和肛管疾病病人的护理 4 4 第三十章 门静脉高压症病人的护理 2 2 第三十一章 肝疾病病人的护理 4 4 第三十二章 胆道疾病病人的护理 2 0 第三十三章 胰腺疾病病人的护理 2 2 第三十四章 周围血管疾病病人的护理 2 2 第三十六章 泌尿系统损伤病人的护理 2 2 第三十七章 尿石症病人的护理 2 0 第三十八章 泌尿系梗阻病人的护理 2 2 第三十九章 泌尿男性生殖结核病人护理 2 2 第四十章 泌尿、男生殖系统肿瘤病人的护理 2 2 第四十四章 骨折病人的护理 2 0 第四十五章 关节脱位病人的护理 2 2 第四十七章 颈肩病及腰腿痛病人的护理 2 0 第四十八章 骨与关节感染病人的护理 第二章 水、电解质、酸碱代谢失衡病人的护理 第二十九章 结、直肠和肛管疾病病人的护理 第三十八章 泌尿系统梗阻病人的护理 第三十九章 泌尿、男性生殖系统结核病人的护理 第四十章 泌尿、男性生殖系统肿瘤病人的护理 第四十七章 颈肩痛与腰腿痛病人的护理 第四十九章 骨肿瘤病人的护理
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针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
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