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1 多阶段决策过程最优化问题举例 2 基本概念、基本方程与最优化原理 3 动态规划的应用(1) 4 动态规划的应用(2)

超声波是频率在 2104Hz1012Hz 的声波。超声广泛存在于自然界和日常生活中，如老 鼠、海豚的叫声中含有超声成分，蝙蝠利用超声导航和觅食；金属片撞击和小孔漏气也能发 出超声。 超声波测试把超声波作为一种信息载体，它已在海洋探查与开发、无损检测与评价、医 学诊断等领域发挥着不可取代的独特作用。例如，在海洋应用中，超声波可以用来探测鱼群 或冰山、潜艇导航或传送信息、地形地貌测绘和地质勘探等

小型试验火箭：初始质量 1400kg，其中包括 1080kg 燃料，竖直向上发射，燃 料燃烧速度 18kg/s，产生的推力 32000N，空气阻力与速度平方成正比(比例系数 0.4kg/m). 只考虑从点火到燃料燃尽期间的情况，求速度、加速度、高度等指标：

用MATLAB优化工具箱解线性规划 1、模型： 2、模型：min z=cX