13.1菜单系统概述 13.2 菜单设计器 13.2.1 进入菜单设计器 13.2.2 菜单设计器的界面 13.3 应用系统菜单设计实例 13.4 使用“快捷菜单设计器”创建快捷菜单 13.5 在项目中添加菜单系统

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

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本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果

一、数据库设计的规范化理论 二、数据库设计一般方法 三、资源数据库结构设计

研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．

广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计

数字集成电路的设计流程 设计输入:以电路图或HDL语言的形式形成 电路文件;输入的文件经过编译后,可以 形成对电路逻辑模型的标准描述; 逻辑仿真(功能仿真):对如上形成的逻 辑描述加入输入测试信号,检查输出信号 是否满足设计要求;在此没有考虑任何时 间关系,只是检测逻辑是否有错;

6.1 电能系统规划设计的基本内容与电网设计的技术要求 6.2 电能系统设计的经济比较 6.3 发电厂与变电所电气设计的基本内容

◼ 本课程的目的：进行建筑设计实践之前的准备。引导学生从学校走向社会从事建筑设计观念上的转变。了解建筑施工图阶段在整个建筑设计服务中所处的位置，以及施工图绘制的主要内容。 ◼ 课程内容及时间安排：概述（如何进行建筑设计实践、设计阶段、设计程序）、各个设计阶段设计文件的内容、施工图的主要内容、设计要点和设计深度、施工设计中的需要注意的一些问题、实例介绍