❖ 运动副：低副（面接触）、高副（线、点接触） ❖ 摩擦副：在运动副中两表面之间产生摩擦、磨损和润滑等物理现象。 ❖ 摩擦学失效：摩擦副的故障。 ❖ 机器失效报废有80 %以上是由磨损造成的摩擦与磨损

27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例

1、本课程的性质、内容、特点及学习方法 2、掌握机器的概念、术语及组成 3、掌握摩擦的概念、类型、磨损及磨损规律 4、掌握力的概念、基本性质、物体的受力分析

凸轮机构的应用 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附 属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个 具有曲线轮廓的构件,通常作连续的等速转动 摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下,按 预定的运动规律作往复移动或摆动。 在各种机器中,为了实现各种复杂的运动要求, 广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸 轮使用的实例

在实际生活中已经见过许多的平面连杆 杌构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操 纵裝置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭 机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同 的特点:其机构都是通过低副连接而成,故 此这些机构又称低副机构

2-2金属的液态成型工艺 一、手工造型 二、砂型铸造 三、机器造型

一、硬件的整体认识,包括主板、中央处理器(CPU)、内存、显卡、硬盘的参数及指标配置 二、机器硬件的组装; 三、常见软硬件故障的检测和排除;

上一章讨论的局域网是单个的同种协议网,即网络中每台机器对应层所用协议相同,通信 是在同一个网络内不同主机之间进行的。而所谓“网络互连”,就是采用各种网络互连设备将 同一类型的网络或不同类型的网络相互连接起来,形成所谓“ internet“(互连网络),使一个 网络上的主机能与另一网络上的主机相互通信。因特网( Internet)是世界上最大的 internet 此外,为了保证网络的传输性能、可靠性及安全性,一般要求一个网络所管理的范围不要 太大,这就要求把一个大的网络分解成若干个较小的子网,通过网络互连技术,形成所谓的 Intranet(内部互连网),以便隔离故障,提高安全保密性,方便网络管理

上一章讨论的局域网是单个的同种协议网,即网络中每台机器对应层所用协议相同,通信 是在同一个网络内不同主机之间进行的。而所谓“网络互连”,就是采用各种网络互连设备将 同一类型的网络或不同类型的网络相互连接起来,形成所谓“ internet“(互连网络),使一个 网络上的主机能与另一网络上的主机相互通信。因特网( Internet)是世界上最大的 internet 此外,为了保证网络的传输性能

Review Velocity, Acceleration and Static Analysis Mapping between Cartesian and joint space Linear transformation 0=t T Joint rate -+ Cartesian rate EE Wrench→→ Joint force/torque Rate anal ysis Static anal ysis