1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:

状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

一、概述 1993年,局域网交换设备出现,1994年,国内掀起了交换网络技术的热潮。其实, 交换技术是一个具有简化、低价、高性能和高端口密集特点的交换产品,体现了桥接技 术的复杂交换技术在OSI参考模型的第二层操作。与桥接器一样,交换机按每一个包中 的MAC地址相对简单地决策信息转发。而这种转发决策一般不考虑包中隐藏的更深的其 他信息

宽带网是现在非常时兴的名词。随着互联网在国内的广泛普及,大家对网络已经不再陌 生。追求上网的超快速度是现在网民们的共同梦想。宽带技术虽然在几年以前已经发展 成熟,但直到现在才为人们所熟悉。它的上网速度可以是普通拨号上网的几十至几百倍, 可以说是个质的飞跃

《法理学进阶》是西南政法大学法学理论学科组编写的适用于大学本科高年级学生的“法理学”教学用书。本教材和《法理学初阶》配套使用，目的是在系统学习《法理学初阶》以及掌握了其他相应的法学知识之后，在高年级进一步提高学生法学理论水平。法理学是法学体系中重要的分之学科，在是掌握好其他法学分支学科知识的基础，对法律实践也有重要的指导作用，法学专业学生不仅需要扎实的法律实践能力，也需要良好的法学理论功底。《法理学进阶》从法律本体论、法律价值论、法律方法论和法律社会论四个法理学重要组成部分出发，着重于法律基本原理方面的比较深入地分析与研究。本课程力图深化学生的理论知识，使学生拥有扎实的法学理论功底，同时提高学生运用理论解决实践问题的能力。本课程的学习要求学生掌握法律本质、法律本位、法律功能、法律价值、法律方法、法律与社会等多方面的法理学知识，教学目的一方面是加强对法理学的基本概念、基本理论和基本原理的理解和掌握，另一方面是学生的理论思维能力的培养，要引导学生形成法理学的问题意识，以及主动探索问题的能力

6.1网络系统集成 目标方法一内容P228 实际过程大体可以分为四个阶段 1、网络规划(需求分析和可行性分析)

2.1网络通信协议 2.1.1通信协议( communication protocols) 网络传送是个很复杂的过程,为了实现计算机之间可靠地交换数据,许多工作要协调(如发送信号 的数据格式,通信协调与出错处理,信号编码与电平参数,传输速度匹配等)

实践证明:正确地利用这种对称性质会使网络 的分析得到很大的简化。 具有翻转对称性质的网络绕位于其所在平面上的 a轴(下图中的虚线)转逆时针或顺时针)180°后, 无论在几何上和电气上都保持不变。这种网络由 两个互为镜像的子网络构成

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接