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第1章电路模型和电路定律 重点: 1.电压、电流的参考方向;关联参考方向 2.电阻元件、独立电源及受控源的外特性 3.基尔霍夫定律
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2.1安装前的准备工作 2.1收集硬件信息 2.1.2选择安装方法 2.3制作引导软盘 2.1.4选择安装方式 2.1.5磁盘分区和文件系统常识
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研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性
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本文对顶吹气体射流冲击下熔池内的液体流扬,将物理模型的试验测定,与数学模型方程的数值求解相配合进行了研究。用激光测速仪测定了模型熔池液流的速度分布。以湍流的运动学和动力学方程、Prandtl-Kolmogorov湍流单方程模型,以及物理模型试验测定提出的边界条件,构成了所研究问题的数学模型。应用Spalding等计算湍流回流的方法,对数学模型数值求解,得到了熔池内液流流函数、速度、涡量、湍动能,湍流旋涡粘性系数等的分布,计算结果与实验测定相当吻合,并可见本文的工作比之前人的有了进一步的改善
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利用蒙特卡洛法对多孔材料的内部结构进行了重构,并验证了重构模型具有自相似性和标度不变性的分形特性.对重构的多孔材料模型进行网格划分,利用二值化原理识别网格中的固体基质和流体孔隙,构筑材料内部真实传热过程的串并联混合热阻阵列图,建立适用于各种均质和非均质多孔材料热导率的计算方法——二值化阵列法.基于该方法,对闭孔泡沫铝和硅酸铝耐火纤维材料的热导率进行了计算,并与文献中的实验测量值进行了比较,具有较好的一致性,验证了本方法的正确性和普适性
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第一章、绪论: 1. 什么是构造地质学?研究意义何在? 2. 构造地质学的研究方法包括什么?你知道多少? 3. 构造地质学的研究内容包括那几个方面?构造地质学的学科分类与学科交叉关? 5. 列举一些你所见过的地质构造现象
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一、教学目的(掌握、熟悉、了解的具体内容) 1. 掌握本病各型的临床要点和诊断表现以及治疗方法 2. 熟悉本病鉴别诊断、并发症、影响急性胰腺炎预后因素 3. 了解本病的发展规律、常见病因、病理分型、预防方法
文档格式:PPT 文档大小:701KB 文档页数:107
1.1 什么是人工智能 1.2 人工智能的研究意义、目标和策略 1.3 人工智能的学科范畴 1.4 人工智能的研究内容 1.5 人工智能的研究途径与方法 1.6 人工智能的基本技术 1.7 人工智能的应用 1.8 人工智能的分支领域与研究方向 1.9 人工智能的发展概况
文档格式:PDF 文档大小:3.26MB 文档页数:10
本文用各种不同的加热温度和不同的冷却方式,对20A深冲弹钢中出现的各种铁素体形态进行了光学金相和电子金相的观察,经过分析表明,在含碳量一定的低碳钢中,铁素体的形态和冷却方式,冷却速度有关,并且这些形态大都符合Dubè所作的分类。本文根据铁素体片的形态讨论了它的形核和长大的机构学
文档格式:PPT 文档大小:2.67MB 文档页数:49
• 精馏塔操作工艺分析 • 精馏塔操作工艺要求 • 精馏塔质量指标选取 • 精馏塔常规控制方案 • 精馏塔的前馈-反馈控制方案
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