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为了获得钢渣制备陶瓷过程中,烧结温度和保温时间的影响规律及实现样品的致密化,在传统研究关于配方试制及性能检测的基础上,以钢渣、黏土等为主要原料制备出钢渣陶瓷,针对低镁样品和高镁样品,研究了烧结温度和保温时间对样品烧结性能的影响及致密化规律.基于烧结速率方程建立了烧结温度和保温时间对样品线性收缩率的函数关系.通过动力学分析,得出不同条件下的烧结激活能,分析认为不同Mg含量下陶瓷样品的致密化方式为扩散控制,低镁样品烧结温度为1000℃时,物质迁移由表面扩散控制,1100℃时,以体积扩散为主;高镁样品在1110℃以上烧结时,主要由液相烧结过程的扩散控制
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人类创造机器人的初衷乃是渴望一个更好的自我,希望它能拯救人类;同时人对这个机器人又心怀恐惧,担心被它所取代。由此带来一个崭新的伦理困境:如何在人机共存的新时代构建出和谐共存的人机共同体
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教学目的:1.熟练掌握直角坐标系下二重积分的计算; 2.懂得用二重积分求面积及体积。 教学重点:一般区域上二重积分的计算 教学难点:把二重积分化为不同次序的累次积分
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大学英语的教学目标是培养学生的英语综合应用 能力,特别是听说能力,使他们在今后学习、工 作和社会交往中能用英语有效地进行交际,同时 增强其自主学习能力,提高综合文化素养,以适 应我国社会发展和国际交流的需要
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1.学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法。 2.观测转动惯量随质量、质量分布及转动轴线的不同而改变的状况,验证平行轴定理。 3.学会使用智能计时计数器测量时间
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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§1-1电力 现在来考虑这么一种力。这种力活象引力,也是与距离平方成反比地变化的,但比引力 要强约一万亿亿亿亿倍另外,还有一点区别,即存在两种我们可称之为正的和负的物质,种 类相同的相斥,不同的相吸这就不象引力,里只存在吸引这样,会出现什么情景呢?
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一、群体行为的一般特征: 1. 定义:两人以上为达共同目标,相互作用,相互依赖构成群体。 (1)相互影响; (2)在心理上互相意识到; (3)各成员具集体意识,具归属感
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屏蔽物理层不同的通信环境和条件,以便向高层提供无差错的、透明的逻辑信道。 成帧控制:用帧格式来分割和调节物理层比特流的传送,以便于数据的传送处理(缓冲准备)和差错控制
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80 年代以来对于伸展构造的研究成为地球科学研究的一个热点 70 年代北美盆岭区变质核杂岩的识别与深入研究,促使 80 年代以来伸展构 造研究成为一个引人注目的课题。由于构造研究主要源于造山带,而造山带是曾 普遍认为属压缩构造体系的产物,因而长期以来忽视了对伸展构造的研究。近年 的研究表明,不仅大洋中脊和大陆边缘,而且大陆板块内部同样受到伸展,表现
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