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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
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一、数字基带信号码波形 为了使数字基带信号适于在信道中传输,往往 对其电波形有一定要求。主要基带信号码是以矩形 脉冲组成的电波形
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私立华联学院:《汽车电工电子技术》课程教学资源(电子教案)第四章 磁路与变压器
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私立华联学院:《汽车电工电子技术》课程教学资源(电子教案)第十章 常用电工仪器仪表
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私立华联学院:《汽车电工电子技术》课程教学资源(电子教案)第九章 数字电路基本知识
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私立华联学院:《汽车电工电子技术》课程教学资源(电子教案)第八章 直流稳压电源
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私立华联学院:《汽车电工电子技术》课程教学资源(电子教案)第六章 半导体器件、集成运放及其应用
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3.1 概述 3.2 简单电力线路的分析和计算 3.3 电力网潮流计算模型 3.4 电力网潮流计算方程式 3.8 配电网潮流计算特点
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通信与通信系统的基本概念 通信:传输与交换消息的过程。 电通信:用电信号携带所要传递的消息,然后经 过各种电信道进行传输与交换,以达到通信的目的。 通信系统:为完成通信任务所需的一切技术设备 和传输媒质所构成的总体。 本课程讨论信息的传输、交换及通信网的基本原 理,但侧重点是信息传输原理
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私立华联学院:《汽车电工电子技术》课程教学资源(电子教案)第三章 正弦三相交流电路
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