第一节植物细胞的基本概念 一、细胞的研究简史 (一)细胞的发现1665年Robert Hooke:Cell (二)细胞学说的创立Schleiden、 Schwann (三)实验细胞学的发展O.Hertwig (四)分子细胞学的兴起Watson、 Crick四个时期:

1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

藻类植物整个藻体都能吸收营养制造有机物质 ,不需要高等植物那样花相当多的能量消耗在 支持器官上。藻类植物体形态多样,许多种类 要用显微镜或电镜才能观察清楚。形态结构、 繁殖方法也简单。通常以细胞分裂为主,当环 境条件适宜、营养物质丰富时,藻体个体数的 增长非常快速。藻类分布十分广泛,各种水域 中均有。有些种类在小水体和浅水湖泊中常大 量繁殖,使水体呈现色彩,这一现象称为“水 华”(water bloom)有些种类在海水中大量繁 殖,形成“赤潮”(red tide)

随着我国改革开放事业的持续深入发展,特别是加入WTO之后,我国经济与世界 经济体系全面接轨,与各国在贸易、投资、金融、生产、科技、服务等各个领域中的 合作全面展开。就实践而言,国际经济合作已成为我国改革开放事业及国民经济发展 的中药组成部分之一就理论而言,国际经济合作学科也已成为我国经济学界的一门重 要新兴学科。该课程的重点集中在理论和实务两个方面,理论主要包括国际分工理论、 国际相互依赖理论、经济一体化理论;实践方面,重点主要集中在法制规则、合同条款 以及具体操作规则方面的研究与讲述

第一章:概述 第二章:膜材料化学 第三章:膜制备化学 第四章:膜传递工学 第五章:渗析 第六章:亲和膜分离 第七章:膜控制释放技术

水的表现形式:降水、蒸发、渗流、径流,统称为水文现象。 降水:凡空气中水气以任何形式冷凝并降落在地表上都属于降水。降水的 形式有雨、雪、雾、雹等, 蒸发:地表向空中逸散水分,使水上升成为水气的主要途径有截留蒸发、 地面蒸发、叶面散发、水面散发、水面蒸发和海洋蒸发等5种