2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

学习要求：1培养独立学习一门新课程的能力,为今后学习和研究打下基础(要求大家尽量少依赖 听课,多自学)。 2掌握基本的辨识理论和辨识技术 3能独立设计辨识实验,并编程计算 4学习一些现代建模技术

1-1 模糊逻辑的发展 1-2 模糊逻辑与计算机 1-3 模糊逻辑与人工智能 1-4 模糊逻辑技术中的几个问题 2-1 模糊逻辑及其表述 2-2 二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑 2-3 模糊逻辑推理方法 2-4 解模糊判决方法

3-1 传统控制方法与模糊逻辑控制方法 3-2 模糊逻辑控制的工作原理 4-1 模糊逻辑控制器的结构 4-2 模糊逻辑控制器设计步骤 4-3 模糊逻辑控制器的设计方法 5-1 模糊逻辑控制系统的一般设计过程 5-2 模糊逻辑控制系统设计举例

• 概念学习 – 给定某一类别的若干正例和反例，从中获得该类别 的一般定义。 • 搜索的观点 – 在预定义的假设空间中搜索假设，使其与训练样例 有最佳的拟合。 – 利用假设空间的偏序结构 • 算法收敛到正确假设的条件 • 归纳学习的本质，从训练数据中泛化的理由

11-1直流极谱法的基本原理 11-2极谱电流与极谱定量分析 11-3直流极谱波方程 11-4极谱及伏安分析技术的发展

>共振式的画法,共振式稳定性的判别,共振论在有机化学 中的应用 >共轭双烯的稳定性,与亲电试剂的1,4-加成及1,2-加成 热力学控制与动力学控制的反应 >Diels-Alder-反应,协同反应机理。反应的立体化学,内 型(endo)和外型(exo)类型化合物 >Diels-Alder-反应在有机合成中的应用

本章要求: >掌握组合逻辑电路的基本分析方法和一般设计过程 >掌握常见逻辑模块的功能及其使用 >掌握实际逻辑电路中冒险现象的形成原理及其防止

16-1原子的光谱发射 16-2光谱仪器及测量 16-3光谱定量定性分析问题 16-4电感耦合等离子质谱法

◆理解按频率抽选的基-2FFT算法的算法原理、运算流图、所需计算量和算法特点 ◆理解IFFT算法 ◆了解混合基、分裂基和基-4FFT算法 ◆了解CZT算法 ◆理解线性卷积的FFT算法及分段卷积方法