一、了解动应力、交变应力与疲劳破坏等概念; 二、掌握轴的结构设计与强度校核

24-1概述 24-2滚子链及链轮 24-3链传动的设计计算 24-4链传动的布置、张紧与润滑

23-1概述 23-2带传动工作情况分析 23-3带传动设计 23-4V带带轮设计和带传动的张紧与维护 23-5其它带传动简介

§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备

19-1螺纹 19-2螺纹联接的类型和预紧、防松 19-3螺栓组联接的设计 19-4单个螺栓联接的强度计算 19-5提高螺栓联接强度的措施 19-6螺旋传动

了解平面弯曲的概念,惯性矩的计算, 平行移轴公式,熟悉弯矩、剪力和载荷集 度间的关系,正确绘制剪力图和弯矩图, 掌握弯曲时梁横截面上的正应力,弯曲正 应力的强度计算,提高梁强度的措施

掌握剪切、挤压的概念及其 实用计算,键类型的选择、破坏形式以及强度的计算

3.1 概述 3.2 线性差分方程模型 3.3 线性差分方程模型的最小二乘法 3.4 递推最小二乘估计 3.5 慢时变参数的实时递推估计

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

7.1氧化还原反应及平衡 7.2氧化还原滴定基本原理 7.3氧化还原滴定中的预处理 7.4常用的氧化还原滴定法 7.5氧化还原滴定结果的计算 本章重点： 1用Nernst公式处理氧化还原平衡； 2氧化还原滴定法基本原理； 3滴定分析结果的计算