例5-6设一个闭环系统具有下列

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析

1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

气液传质设备的基本功能：形成气液两相充分接触的相界面，使质、热的传递快速有效地进行，接触混合与传质后的气、液两相能及时分开，互不夹带等。气液传质设备的分类：气液传质设备的种类很多，按接触方式可分为连续（微分）接触式（填料塔）和逐级接触式（板式塔）两大类，在吸收和蒸馏操作中应用极广

概述(《(IntroductionI) 在化学工业生产中所得到的固态产品或半成品往往含有过多 的水分或有机溶剂(湿份),要制得合格的产品需要除去固体 物料中多余的湿份

概述(Introcuction) 吸收分离操作:利用混合气体中各组分( component)在液体 中溶解度(solubility)差异,使某些易溶组分进入液相形成溶 液(solution),不溶或难溶组分仍留在气相(gas phase),从而 实现混合气体的分离

概述(Introduction) 蒸发过程:将含有固体溶质的稀溶液加热沸腾进行浓缩,以 获得固体产品或制取溶剂。蒸发过程实际上是不挥发性的溶 质和挥发性的溶剂分离的过程

流体与颗粒的相对运动 曳力与曳力系数(Drag and drag coefficient) 流体与固体颗粒之间有相对运动时,将发生动量传递。 颗粒表面对流体有阻力,流体则对颗粒表面有曳力。 阻力与曳力是一对作用力与反作用力。 由于颗粒表面几何形状和流体绕颗粒流动的流场这两个方面 的复杂性,流体与颗粒表面之间的动量传递规律远比在固体 壁面上要复杂得多