3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题

本教学案例设计坚持“紧跟学科发展、突出能力提高”，面向能源、航天航空、化工等领域国家重大需求，科教相长，及时更新研究生课程案例教学内容，将流动传热问题数值仿真教学案例设计与国家重大需求高度匹配，设计了包含流动传热数值模拟自编程基础案例以及面向芯片热管理、电池热管理、太阳能高效利用等为背景的能力提高实践案例。通过上述多层次的案例，既夯实研究生基础理论知识，又培养研究生运用数值方法解决实际工程问题的能力，达到培养研究生的创新意识和创新能力的目的

一、最小二乘问题的概念 二、线性最小二乘法 三、非线性最小二乘法 四、最小二乘问题的Matlab求解

学习目标:能够运用定积分解决物理问题 学习要点:引力,变力沿直线所做的功 学习基础:微元法,分部积分法,换元法 定积分在物理中有广泛的应用,本节主要利用上一节所介 绍的“微元法”把物理学上的一些问题转化为计算定积分的问题。 这里介绍几个有代表性的例子

接触分析 接触问题是一种高度非线性行为，需要较大的计算资源，为了进行实为有效的计算，理 解问题的特性和建立合理的模型是很重要的。 接触问题存在两个较大的难点：其一，在你求解问题之前，你不知道接触区域，表面之 间是接触或分开是未知的，突然变化的，这随载荷、材料、边界条件和其它因素而定；

原问题与对偶问题 对偶问题的基本性质 对偶单纯形法 灵敏度分析

◼ 运输问题的数学模型 ◼ 表上作业法 ◼ 产销不平衡的运输问题及应用

◼ 原问题与对偶问题 ◼ 对偶问题的基本性质 ◼ 影子价格 ◼ 对偶单纯形法 ◼ 灵敏度分析 ◼ 参数线性规划

运输规划问题的数学模型 表上作业法 运输问题的应用

《法理学进阶》是西南政法大学法学理论学科组编写的适用于大学本科高年级学生的“法理学”教学用书。本教材和《法理学初阶》配套使用，目的是在系统学习《法理学初阶》以及掌握了其他相应的法学知识之后，在高年级进一步提高学生法学理论水平。法理学是法学体系中重要的分之学科，在是掌握好其他法学分支学科知识的基础，对法律实践也有重要的指导作用，法学专业学生不仅需要扎实的法律实践能力，也需要良好的法学理论功底。《法理学进阶》从法律本体论、法律价值论、法律方法论和法律社会论四个法理学重要组成部分出发，着重于法律基本原理方面的比较深入地分析与研究。本课程力图深化学生的理论知识，使学生拥有扎实的法学理论功底，同时提高学生运用理论解决实践问题的能力。本课程的学习要求学生掌握法律本质、法律本位、法律功能、法律价值、法律方法、法律与社会等多方面的法理学知识，教学目的一方面是加强对法理学的基本概念、基本理论和基本原理的理解和掌握，另一方面是学生的理论思维能力的培养，要引导学生形成法理学的问题意识，以及主动探索问题的能力