为了提高数据传送的速率，人们提出了直接存储器存取(DMA) 的数据传送控制方式，即在一定时间段内，由DMA控制器取代 CPU，获得总线控制权，来实现内存与外设或者内存的不同区域之 间大量数据的快速传送

14.1 显示器 14.1.1 显示系统的组成 一个完整的微型计算机显示系统由显示控制适配器和显示器（即监视器）组成。如下图所示：

汇编语言：利用指令助记符、符号地址、标号来编写的计算机语 言。是机器语言的符号表示，是面向机器的语言，是较低级的语 言。 利用汇编语言编写的程序称为源程序，需要通过汇编程序翻 译成二进制代码的目标程序，再经过与库文件的连接，最后得到 可执行文件程序，才能在机器上直接运行

3.1 8086/8088寻址方式 3.2 指令的机器码表示方法 3.3 8086指令系统

1.1 微型计算机的发展概况 1.2 微型计算机系统 1.3 计算机数据格式

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

8.1 数据采集及自动测试系统 8.2 系统现场总线与智能仪器 8.3 虚拟仪器与系统

燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十二章 预测控制

模型预测控制 – 模糊控制 – 控制策略的工程实现

4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法