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控制算法鲁棒性的通用量化方法
文档格式:PDF 文档大小:493.33KB 文档页数:6
针对各类控制算法在鲁棒性分析上存在的\不可比\性,提出了一种通用的控制算法鲁棒性量化指标,并借此对两种模型算法控制(MAC)算法-基本MAC和增量型MAC的鲁棒性进行了量化分析,得到了与仿真研究和实际控制相一致的结果
河南中医药大学:《网络技术实训》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一阶段 组网(主讲:路景鑫)
文档格式:PPTX 文档大小:4.22MB 文档页数:81
网络技术知识复习 局域网基础 无线局域网 局域网中的主要设备/传输媒体 网络方案规划 需求分析与网络结构设计 项目预算与项目实施计划 方案仿真验证 网络实施建设 实施建设准备 实施建设过程 实施建设测试
基于对角递归神经网络的建模及应用
文档格式:PDF 文档大小:374.95KB 文档页数:3
介绍了对角递归神经网络,针对BP算法收敛慢的缺点,将递推预报误差学习算法应用到神经网络权值和域值的训练.通过对非线性系统辨识的仿真及在磷化温控系统建模中的应用,验证了这种建模方法的有效性
一种局部回归神经网络的快速算法
文档格式:PDF 文档大小:476.89KB 文档页数:4
针对目前局部回归神经网络动态BP算法的误差导数计算复杂、收敛速度慢的缺陷,提出了一种新的快速算法.该算法是将信号流图引入动态BP算法,较好地解决了求解误差导数的复杂性,同时采用BFGS算法加快了网络的收敛速度.仿真结果表明了本算法的有效性
《数控技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 自动编程及应用
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:86
①了解计算机辅助编程的基础概念、特点、应用与发展 ②掌握自动编程软件的界面与基本操作 ③掌握一般零件加工实体造型的一般方法 ④掌握刀具路径、刀具加工轨迹仿真、后置处理及生成零件加工G代码的方法 ⑤具备一般零件自动编程与零件加工的能力 §6-1 自动编程的工作过程 §6-2 建模操作 §6-3 刀具路径和后置处理
PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计
文档格式:PDF 文档大小:375.95KB 文档页数:5
提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能
全数字化交流电机直接转矩控制系统
文档格式:PDF 文档大小:421.58KB 文档页数:5
分析了直接转矩控制的基本原理。系统采用高低速均适用的磁链混合观测模型。提出一种改进的磁链和转矩控制器,同时给出了相应的电压矢量选择规则.还提出了开关频率自调整控制的思想。在此基础上,设计了8098单片机全数字控制系统,用它分别进行了数字仿真和实时控制,并给出实验结果
基于Agent的安全协议对抗Ad Hoc网络下的拒绝服务攻击
文档格式:PDF 文档大小:734.59KB 文档页数:6
拒绝服务攻击是AdHoc网络安全领域中的难题,本文提出一种新型的基于Agent的安全路由协议,Agent可根据其邻节点的可信度定期更新以适应AdHoc分布式路由计算环境,有效提高网络的可信性,降低网络安全计算的复杂度;根据拒绝服务攻击的特征抽取出Agent安全规则与检测算法.采用NS2网络模拟器的仿真结果表明,该方法能有效的检测出拒绝服务攻击并进行及时响应,使网络性能迅速恢复正常
连铸二冷控制的智能化方法
文档格式:PDF 文档大小:320.06KB 文档页数:4
提出了板坯连铸二冷区全智能控制系统的构想,并用人工神经网络和模糊控制的方法对该系统进行了计算机仿真.结果表明,该系统不但能完成二冷各区段铸坯表面温度的动态控制,而且具有良好的自适应性和自学习功能
基于遗传BP网络的PID控制算法在无模拉拔温度控制中的应用
文档格式:PDF 文档大小:549.58KB 文档页数:4
将遗传算法与BP神经网络结合,提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络权值的智能PID控制算法,改善了系统的动态性能.通过实验采集数据,拟合出无模拉拔感应加热温度控制系统的数学模型.采用本文提出的方法进行了仿真实验,结果表明该算法具有较强的快速性和鲁棒性
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