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基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性
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一、什么是VHDL? Very high speed integrated Hardware Description Language (VHDL) 是IEEE、工业标准硬件描述语言。 用语言的方式而非图形等方式描述硬件电路
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本文按三阶常系数非齐次线性微分方程(这里,非齐次项f(x)是任意的连续函数)对应之齐次方程的特征方程的特征根的不同情形,给出了该类方程的通解具体形式
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3.1FPGA/CPLD设计流程 应用FPGA/CPLD的EDA开发流程: 1、isp方式下载 2、JTAG方式下载 3、针对SRAM结构的配置
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通过对Bessel函数的精确数值计算,对普通圆锯片在不考虑离心惯性力效应时的频率方程和振型函数分别进行了精确的求解和计算,得到了锯片振动模态的准确解,为了检验计算结果的正确性,又用有限单元法计算了1例,两种方法的计算结果吻合.另外,本文还通过计算证明了钢材泊松比的变化对锯片振动模态的影响很小.其计算结果可供锯片设计时直接查取
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详细论述了金属材料的热机械疲劳试验与研究现状,分析了金属材料的热机械疲劳特性,讨论了热机械疲劳试验方法,并提出了目前热机械疲劳试验与研究中存在的问题,以及热机械疲劳研究领域的研究方向
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与假发套和假发块不同的是,接发是将松散的发束附着在顾客自己的头发上。接发为你及顾客提供一个全新的设计选择。你 可以用来增加长度,密度,纹理和/或颜色,既可以在全头使用 也可以只在某一部位使用以突出这个部位。接发的颜色和纹理要 与顾客自己的头发相似,以获得最为自然的效果,或者用接发缔 造强烈的对比接发的方法下面的内容将主要介绍几种最流行、最常用的接发方法
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1、钢尺量距的方法与计算 2、光电测距的原理与成果计算(难点:光电测距的原理) 3、直线定向概念及直线定向的方法(重点) 4、坐标方位角的推算(重点、难点)
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针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性
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直发类 是指没有经过烫发(做花盘卷工艺),但依旧保持原来自 然的直发状态,修剪成为一定的形以后,吹梳成的发型,它 是女发中最为简洁,方便的发型,具有操作简单,梳理方便, 发式自然,随和飘逸的特点。如:平直式,蘑菇式,长短穗 发等,很受青年女性的青睐。其变化受到流行趋势的影响
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