1起点起始于开环的极点,终止于开环传的零点(包括终点无眼零点)

根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件:

频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的

一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示

概述 稳定塘又名氧化塘或生物塘。 稳定塘对污水的净化过程与自然水体的自净过程相似,是 种利用天然净化能力处理污水的生物处理设施。 稳定塘多用于小型污水处理,可用作一级处理、二级处 理,也可用作三级处理

厌氧污水污泥处理技术的发展 1860年法国的 Muras将简易沉淀池改为污泥处理构筑物; 1895年英国 Cameron进一步改进为腐化池; 903年英国的 Travis首先建成了双层沉淀池 1906年德国的 Imhoff发明Imho层沉淀池;

城市污水经传统的二级处理以后,虽然绝 大部分悬浮固体和有机物被去除了,但还残 留微量的悬浮固体和溶解的有害物,如氮和 磷等化合物。氮磷为植物营养物质,能助长 藻类和水生生物,引起水体的富营养化,影 响饮用水水源

《水污染控制工程》课程讲稿（下册）第十四章 污水的好氧生物处理——活性污泥法（2/2）

《水污染控制工程》课程讲稿（下册）第十三章 污水的好氧生物处理——生物膜法

第一节 废水的好氧生物处理和厌氧生物处理