在运动学中,常根据具体情况设某一坐标系为静坐标 系,而将另一个相对于静坐标系有运动的坐标系为动坐 标系。且称动点对静坐标系的运动为绝对运动;动点对 动坐标系的运动为相对运动;动坐标系对静坐标系的运 动为牵连运动

只限制质点和质点系的位置的约束称为几何约束。对 应的约束方程表明质点或质点系中各质点的位置坐标所 受到的限制条件 设质点系所受的约束,不仅能限制质点系的位置,而 且能限制质点系各质点速度,则称这种约束为运动约束

设有质点M,质量为m,在外力作用下,以加速度a运 动,根据牛顿第二定理,有:F=ma。由反作用力定律 可知,质点必须同时对施力物体有一反作用力,其大小 与F相同,方向相反F=-ma,。则F称为惯性力。 一个具有加速度的质点的惯性力,大小为质点的质 量与加速度的乘积,而方向与加速度方向相反,惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上。 在自然坐标系中,切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为:

第11章练习9: 绘制原理图(元件属性列表见表11.1)

第8章原理图元件库编辑 第8章练习5: 绘制4017: RevDocusent

1结构设计:强度、刚度、稳定性(有细长杆的结构、受压、受拉)(细长柱、长柱、短柱、超短柱) 2平衡状态(干扰影响):稳定平衡;随遇平衡、中性平衡;不稳定平衡

1、在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构

第一章 实验室设置及技术原理 第二章 细胞全能性与形态发生 第三章 离体培养下的遗传与变异 第四章 植物组织和器官培养 第五章 植物细胞培养及次生代谢产物生产 第六章 原生质体培养 第七章 植物体细胞杂交 第八章 人工种子 第九章 植物种质资源离体超低温保存 第十章 动物细胞工程概述

本章主要讲解 Windows Server2003路由访问服务器的安装与设置。通过本章学习,应该掌握以下内容: 一、安装 Windows Server2003路由访问服务器; 二、配置静态路由; 三、配置NAT功能; 四、配置RP路由访问协议

【教学课题】:§3-7纯弯曲的梁的正应力 【教学月的】:掌握纯弯曲的梁的正应力 【教学重点及处理方法】:纯弯曲的梁的正应力处理方法:详细讲解