本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

一.是非题(共10分。只需注明“对”或“错”) 1.自然界存在的个体最大的微生物属于真菌界。 2.大肠杆菌和枯草芽孢杆菌属于单细胞生物,唾链球菌和金黄色葡萄球菌属于多细胞生物。 3.因为碱性染料能与细胞中带正电的组成成分结合,所以,常将其用于细菌染色。 4.在碳源和氮源充足的条件下,PHB生产菌的细胞内会有大量的乙酰辅酶A缩合形成 PHB. 5.因为细菌个体没有性的分化,所以,只能进行无性繁殖。而大多数酵母菌细胞有性的分化,所以,可以进行有性繁殖

6.3 沉淀的形成与纯度 6.3.1 沉淀的分类 6.3.2 沉淀的形成过程 6.3.3 沉淀的纯度 6.4 沉淀条件的选择 6.4.1 晶形沉淀 6.4.2 无定形沉淀 6.4.3 均匀沉淀法

一、简答题(共6题,每题8分,共48分) 1.技术经济学中静态评价方法的主要不足。 2.初步可行性研究的主要内容? 3.环境影响评价在技术经济分析中的地位和作用。 4.简述社会收益率的含义。 5.简述影响工艺过程设计的三大基本因素。 6.价值工程经济效果的评价指标有哪些?

针对非平衡数据集分类中\少数类样本精度难以提高\这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真试验结果表明,此采样方法增强了局部随机搜索能力,改善了种群的分布特性,加强了算法的全局收敛能力,在不降低多数类样本分类性能的基础上有效提高了少数类样本的精度.与其他经典重采样方法相比,本文办法抗噪能力好,具有更强的鲁棒性

制备了Al2O3/Al-Cu和Al2O3/Al-Cu-Si原位复合材料,采用SEM观察显微组织,XRD分析物相,EDS分析相所含元素.初步结果表明,原位合金化和原位颗粒共同强化金属基体是可行的,合金元素Cu和Si出现在基体中,细小增强颗粒Al2O3呈弥散分布

电信客户信用风险等级评估是对电信客户的信用风险进行等级分类.针对建立客户信用风险等级分类模型时,大量带有类标注数据难以获得的问题,提出了基于主动学习的分类器建模方法,并对基于QBC(委员会投票选择)的主动学习算法进行改进以提高分类器的预测精度.通过对实际电信客户数据进行信用风险等级建模实验,结果表明:应用新算法,分类器使用了较少的带类标签样本数据,达到了与被动学习相同的精度,大大降低了信用专家评估数据的工作量

4.1 概论 4.1.1 分析化学中的络合物 4.1.2 EDTA及其络合物 4.1.3 EDTA络合滴定中的主要矛盾 4.2 络合平衡 4.2.1 络合物的平衡常数与各级分布分数 4.2.2 副反应系数 4.2.3 条件稳定常数 4.2.4 金属离子缓冲溶液及配位体缓冲溶液

一填空(共15分,每格0.5分) 1.连续培养的一个重要特征是使微生物的a和b处于某种稳定状态。连续培养的方法可分为两类,即c法,和d法。 2.放线菌是一种a生物,以b繁殖,是生产c的主要微生物。 3.赖氨酸生产菌常用a缺陷、b缺陷;苏氨酸生产菌常用c缺陷、d缺陷菌株。 4.在好氧污水处理中,有机物氧化时氧是最终的a,生物氧化的结果是产生b,新细胞利用这种c进行合成。 5.细胞膜位于细胞壁a,具有从培养基中b防止中低分子量化合物的泄漏及排泄d的作用,所以它是一层e

从磁性粒子的静磁场出发,分析计算了由软、硬磁性两相粒子随机混合的双相磁体中的静磁作用。计算得出:取向的硬磁粒子施加于磁体中软磁相上的静磁场,在磁化方向上的分量为1个正值,它正比于硬磁相的体积分数及其饱和磁化强度,其作用将提高软磁相的矫顽力