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《北京钢铁学院学报》:硼钢淬透性与硼偏聚
文档格式:PDF 文档大小:4.54MB 文档页数:14
用改进的径迹显微照相技术研究了50B钢800—1150℃顶端淬火试样中硼的分布状态及其变化规律与硼钢淬透性的关系。试验表明,硼钢淬透性的变化与冷却时硼向奥氏体晶界偏聚的发展速度密切相关。晶界硼偏聚来自二侧贫硼区,利用成分剖面图技术可定量测定这种偏聚的发展速度。晶界硼偏聚发展过快与过慢均对发挥硼效应不利。试验表明,只有当晶界硼偏聚的发展速度与基体成分相变孕育期能较好配合时,硼的效应最大。利用这种观点可正确说明硼钢淬透性的变化特征及认识与分析影响硼钢淬透性的各种因素
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
西安石油大学油气资源学院:《地震勘探原理 Seismic Survey Principle》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 地震组合法原理
文档格式:PPTX 文档大小:4.25MB 文档页数:111
第一节 干扰波和组合概念 第二节 简单线性组合的方向特性 第三节 随机干扰的特点 一、地震勘探中随机干扰的一般特点及其产生原因 二、非统计问题和统计问题 三、各态历经性质的平稳随机过程 四、随机过程的两个统计参数-平均值和方差 五、随机过程的重要统计参数-相关函数 第四节 组合对随机干扰的统计效应 一、地震勘探中随机干扰的相关半径 二、组合的统计特性 第五节 确定组合参数的方法和基本原则 一、干扰波调查 二、理论分析和计算 三、正常时差和倾角时差对组合的影响 第五节 确定组合参数的方法和基本原则 第六节 组合的频率特性 一、组合的频率特性 二、脉冲波的组合特性 三、几个有关的概念 第七节 各种组合方式 一、不等灵敏度组合 二、面积组合 三、震源的组合
浙江大学网络教育课程:《公共经济学》教学资源(PPT课件)第六章 公共税收制度
文档格式:PPT 文档大小:868KB 文档页数:46
本章是介绍与公共税收相关的问题。主要包括税收的特征;税收制度的对生产、分配、资源配置的影响,我国现行的主要税种等问题。在本章中较为重要的问题是:如何在税收的征收过程中处理好公平与效率的问题关系。征税可以增加政府收入与为公共支出税累资本,但征税过程不能一味地只考虑政府收入的增加,造成竭泽而渔的结果。 第一节 公共税收制度建立的基本原则 一、效率原则 二、公平原则 三、中性原则 第二节 公共税收制度的经济效应 一、公共税收制度的特征 二、公共税收制度对生产的作用 三、公共税收制度对分配的作用 四、公共税收制度对消费的作用 第三节 公共税收制度的内容 一、公共税收形式的分类 二、公共税收制度的结构 三、我国现行主要税种形式 四、我国现行税收制度中存在的问题
深圳大学社会科学学院:《思想道德修养与法律基础 Thought Morals Tutelage and Legal Foundation》课程教学资源(电子教案)03 第二章 继承爱国传统、弘扬中国精神
文档格式:DOC 文档大小:118.5KB 文档页数:28
爱国主义教育,是大学生思想政治教育的重点。深入进行民族精神教育,要引导大学生增强民族自尊心、自信心、自豪感,做到以热爱祖国、贡献全部力量建设社会主义祖国为最大光荣,以损害社会主义祖国利益、尊严和荣誉为最大耻辱。这是我们对大学生进行爱国主义教育的思想认识基础。新时期的爱国主义教育尤应让学生在自己的耳闻目睹和亲身经历中去感悟,让学生在交流与讨论以及老师的讲解中更加深入对新时期爱国主义的认识,培养坚定的爱国主义情感。通过对大学生的爱国主义教育,主要是要解决大学生如何看待和处理自己与国家之间的关系问题。对当代大学生的爱国主义教育,就是要从培养中国特色社会建设事业需要的职业劳动者出发,使学生能够明确爱国主义的科学内涵,并且从中华民族优良传统和时代价值以及新时期的爱国主义两个方面,加深对爱国主义的认识与理解,自觉养成真挚的爱国主义情感,坚信可以通过自己的劳动贡献报效祖国和人民,从而成为令人尊敬的坚定的爱国者
合肥师范学院艺术传媒学院:美术鉴赏多样化教学的方法(孙志宜、万飞琴)
文档格式:PDF 文档大小:124.8KB 文档页数:2
在高中美术鉴赏课教学方法单一的状况下,探究多样化美术鉴赏教学的方法,对促进学生的全面发展、促进教师专业提高、促进学校美术课程的发展具有十分深远的意义。本文首先阐述了美术鉴赏的类型、角度、方法与艺术表现形式的关系,为后文分析高中美术鉴赏多样化教学方法做了铺垫。高中美术鉴赏多样化教学方法的分类是本文的论据,对多样化教学方法做出论述,是文章必不可少的部分。本文重点在于提出多样化教学方法的设计思路和多样化教学方法评价的有效目的,为高中美术鉴赏课开展实施多样化教学提出了可能性与必要性,是本文的核心所在。通过以上四个方面内容阐释,总结出了多样化美术鉴赏教学对于提升学生的整体素质,提高学生的审美能力,培养学生的创新精神和实践能力具有积极的作用
延安大学:《医学微生物学与免疫学》精品课程PPT教学课件(医学微生物学)第25章 呼吸道病毒
文档格式:PPT 文档大小:2.24MB 文档页数:54
1. 掌握常见呼吸道病毒种类及引起的主要疾病 2. 掌握流感病毒主要生物学性状,包括形态结构、分型与变异;微生物学检查法 3. 掌握麻疹病毒形态结构、培养特性、致病性及其与SSPE的关系 4. 熟悉流感病毒的致病性、免疫性与防治原则 5. 熟悉腮腺炎病毒、副流感病毒、呼吸道合胞病毒的致病性 6. 熟悉风疹病毒致病特点 7.了解鼻病毒、冠状病毒和呼肠病毒等其他呼吸道病毒的致病性 第一节 正黏病毒 Orthomyxoviridae 第二节 副黏病毒 Paramyxovirus 第三节 冠状病毒 Coronavirus 第四节 风疹病毒 Rubella virus
重庆邮电大学理学院:《图论及其应用》课程PPT教学课件_第1章 预备知识——集合、关系、函数、复杂度
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:213
对于从事计算机科学工作的人们来说,集合论是必不可少的基础知识。例如程序设计语言、数据结构、形式语言等都离不开子集、幂集、集合的分类等概念。集合成员表和范式在逻辑设计、定理证明中也都有重要应用。本部分从集合的直观概念出发,介绍了集合论中的一些基本概念和基本理论。集合论是研究集合的一般性质的数学分支,它研究集合不依赖于组成它的事物的特性的性质。集合论总结出由各种对象构成的集合的共同性质,并用统一的方法来处理。集合论的特点是研究对象的广泛性,集合是各种不同对象的抽象,这些对象可以是数或图形,也可以使任意其它事务
延安大学:《物理化学》精品课程教学资源(电子教案讲稿)第九章 可逆电池的电动势及其应用
文档格式:DOC 文档大小:2.48MB 文档页数:30
1、掌握形成可逆电池的必要条件、可逆电极的类型和电池的书面表示方法, 2、了解对消法测电动势的基本原理和标准电池的作用 3、学会所给电池、电极写出有关的化学反应方程,以及根据所给化学反应设计原电池。 4、掌握热力学与电化学之间的联系,了解电动势产生的原因。 5、熟悉电极电势的一套惯用符号和掌握标准电极电势表的应用。 6、掌握能斯特方程及其应用.熟悉电动势测定的主要应用 7、理解浓差电池产生的机理及盐桥的作用
复旦大学:《生物学野外实习》课程教学资源(学生论文)2002级天目山野外实习论文集(共十三篇)
文档格式:PDF 文档大小:2.25MB 文档页数:135
1 关于金龟子及其他夜行性昆虫的活动调查 顾俊华 张浩 畅颖华 马骁 11 柳叶箬的克隆生长及分株种群特征 杨晓飞 李颖 焦响 张一懿 15 灯对牛膝虫害影响的初步调查 岑少宇 濮志超 王丹 33 氯仿对不同种类昆虫毒杀的时间长短研究初探 余科 陈涛涛 姚坚 沈灵犀 徐曲苗 51 天目山禅源寺周边柳杉瘤生长情况的观察和研究 陈湛宇 程云燕 方晓 魏瑾 59 天目山地区双叉犀金龟基本情况调查 李隽 郑楠 沈洲梁 文戈 陶静 67 天目山毛竹年龄的鉴定 尹燡周 黄林 76 天目山铜绿金龟子翻身研究 徐昕 朱黎敏 83 天目山银杏、柳杉化感作用分析 周子谦 赵欣 黄璐 周桃英 王舒展 89 西天目山鳞翅目天蛾科昆虫夜间灯诱调查 刘亦肖 俞春毅 任雁 叶霓 97 西天目山牛膝居群的差异性分析 吴争 武元峰 陈震青 徐晶 109 西天目山主要树种树皮形态的初步调查与分析 丁洁英 王涛 王恺 刘洋 凌彦 123 植物枝叶生长方向规律性分析及其可能原因 李舒婧 王筱恬 闵卿 吴通
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