一、实验目的 熟悉集成单元计数器的使用，掌握各种进制计数器的组成方法。 二、实验原理 74LS93 是集成二进制计数器芯片，它的内部逻辑为： 图 5-1 74LS93 内部逻辑

§8.1 正弦波振荡电路（正弦波信号发生器） 一、正弦波振荡的条件和电路的组成 二、RC型正弦波信号发生器 三、石英晶体振荡器 §8.2 非正弦波发生电路（非正弦波信号发生器）

基于激光电子散斑干涉技术(ESPI),对涂层失效过程的电子散斑干涉技术检测平台进行设计搭建,在不破坏涂层前提下,观察到浸泡失效过程中涂层的原位、实时和动态干涉条纹,并对其进行优化处理.将原位、实时观察到的条纹与零时刻条纹图像相减后进行计算机二值化处理,得到反映涂层失效信息的原位、实时及动态图像.针对环氧色漆/碳钢涂装体系,证实了电子散斑干涉技术分析的有效性,并根据其检测图像的变化,将环氧涂层的浸泡过程分为三阶段:初期没有斑点,涂层完好;中期出现模糊的斑点,涂层防护作用下降;后期出现清晰的黑色大斑点,涂层丧失防护能力.实现了涂层/金属界面失黏、膜下金属腐蚀微观发展过程原位、实时和动态的无损检测

一、电流(electric current):电流:单位时间内通过截面S的电荷量

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一、MKSA有理制 1、SI单位 基本单位:米、千克、秒、安培、开尔文、摩尔、坎德拉。 辅助单位:平面弧度、立体球面度。 词冠:兆(M-106)、千(K-103)、毫(m-10-3)、微(-10-6)

一、实验目的 1.了解二进制加法计数器的工作过程； 2.学会用触发器组成各种进制计数器； 3.掌握计数器的原理和测试方法

1．1 实验目的 （1）加深理解二极管、晶体三极管饱和导通和截止的条件。 （2）熟记二极管、三极管门电路构成的方法

§1.1 半导体基础知识 一、本征半导体 二、杂质半导体 三、PN结的形成及其单向导电性 四、PN结的电容效应 §1.2 半导体二极管 一、二极管的组成 二、二极管的伏安特性及电流方程 三、二极管的等效电路 四、二极管的主要参数 五、稳压二极管 六、二极管的应用

一、课程简介 三、模拟信号与模拟电路 四、电子信息系统的组成 五、模拟电子技术基础课的特点 六、如何学习这门课程 七、课程的目的 二、电子技术的发展 八、课程组成员介绍