信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子

1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

绪论部分教学内容的重点：了解半导体工业的形成及发展历史；了解半导体工业由半导体技术阶段过渡到微电子技术阶段的技术特征；掌握微电子时代的技术特征和当代微电子产业的技术水平。该部分教学内容的难点：当代微电子技术产业发展的内在驱动因素及各因素间的技术链作用

一、黑体黑体辐射 1热辐射(heat radiation): （1)热辐射:辐射能量按频率的分布随温度而变的电磁辐射称为热辐射。 物体由于具有温度而辐射电磁波是物体内分子、原子的热运动引起的。 （2)热辐射的基本性质 ①任何物体(气、液、固)在任何温度下都有热辐射;

1 Introduction Background for New methodology Modern natural science methodology is mainly based on matter and energy Even though matter and energy are still necessitate factors in information system, yet the characteristic feature of information systems, particularly the complex ones, is neither matter nor energy but information Without information, the complex information systems, like brain and intelligent life. cannot be understood