本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

《塑料成型工艺与模具》参考资料：超厚SU8负胶高深宽比结构及工艺研究

固体表面接触是研究摩擦磨损的基础，了解固体表面接触是认识摩擦磨损实质的前提，摩擦表面上微凸体的相互作用是摩擦、磨损与润滑分析计算的出发点和依据。根据外载荷的大小或变形是否可逆，固体表面的接触分为弹性接触和塑性接触。当两个物体在载荷作用下相互靠近、接触时，最先接触的是两表面上对应的微凸体高度之和最大的部位。随着载荷的增加，其他微凸体也相继对应地进入接触，开始是弹性变形，随着两表面靠得更近，微凸体将发生塑性变形。而靠近基体的材料仍处于弹性变形状态，这样在表面层内就形成弹、塑性变形

固体材料在使用过程发生的各种物理化学变化（催化、腐蚀、摩擦、磨损、电子发射、……）是从表面向内部逐渐进行的，过程的进行依赖于表面结构与性质。认识表面结构与性质是研究表面间发生各种相互作用的基础。通常金属在固态下都是晶体。原子按一定几何形状有规则排列。基本排列形式有体心立方、面心立方和密排六方。晶体结构不同，力学和物理性能也不同。晶体结构变化可改变表面的摩擦磨损特性（钴在加热时从密排六方晶格转为面心立方晶格，摩擦因数增大）

《塑料成型工艺与模具》参考资料：UVLIGA光刻设备研究

《塑料成型工艺与模具》参考资料：SU8胶光刻工艺参数优化研究

《塑料成型工艺与模具》参考资料：MEMS磁芯螺线管微电感的制作工艺研究

第一节 生理学的研究对象和任务 第二节 机体的内环境 第三节 生理功能的调节 第四节 体内的控制系统

一、兴盛的原因 二、《新青年》的“随感录”作家群 三、周作人与\言志派\散文 四、冰心、朱自清和\文学研究会\作家散文 五、郁达夫和\创造社\作家散文 六、“语丝”派和“现代评论”派的散文 七、鲁迅散文诗《野草》

1．研究RC一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的规律和特点； 2．学习一阶电路时间常数的测量方法，了解电路参数对时间常数的影响； 3．掌握微分电路和积分电路的基本概念