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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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1. 使学生了解有机化化学的研究对象和有机化合物的特殊性质。 2. 使学生掌握有机化合物的结构表示方法和有机化合物的分类方法。能够正确书写简单有机物的构造式,认识一般有机官能团和能给单官能团有机化合物分类
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一、 基本知识 二、学习建议
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一、单项选择题(每题1分,共15分。请从题后的备选项中选出你认为正确的选项,将其序号填在题后的括号内。) 1.在终结审计之前对控制风险的最终评估水平如与其初步评估结论不一致,注册会计师应当() A.重新了解内部控制 B.考虑是否追加相应的审计程序 C.重新确定重要性水平和可接受审计风险水平 D.重新执行符合性测试
文档格式:DOC 文档大小:2.24MB 文档页数:87
实验 1 生理学常用仪器使用方法介绍 实验 2 坐骨神经—腓肠肌标本的制备 实验 3 刺激强度对骨骼肌收缩的影响 实验 4 刺激频率对骨骼肌收缩的影响 实验 5 蛙心起博点 实验 6 期前收缩与代偿间歇
文档格式:PPT 文档大小:186.5KB 文档页数:18
一、1.3,1.4,1.6,1.8 二、有条件的同学可以在自己的计算机上安装Matlab软件并加以熟悉重点和要点:熟练掌握Matlab的基本知识和操作,熟悉常用的Matlab数学函数 三、考核方法:书面考核
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一、单项选择题(每题1分,共15分。请从题后的备选项中选出你认为正确的选项,将其序号填在题后的括号内。每题只有一个备选项是正确的。) 1.2.d3.d4.B5.c6.B7.c8.C 9.C10.D11.D12.C13.B14.B15.B
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一、单项选择题(每题1分,共15分。请从题后的备选项中选出你认为正确的选项,将其序号填在题后的括号内。每题只有一个备选项是正确的。) 1.会计师事务所接受委托对被审计单位进行审计所形成的审计工作底稿,其所有权应归属于() A.会计师事务所 B.被审计单位 C.进行审计的注册会计师 D.委托单位
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一、填空题 1.计算机信息系统审计计算机辅助审计 2.技术 3.绕过计算机审计穿过计算机审计。 4.一般控制应用控制
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一、国际金融学的研究对象 二、教学目的 三、教材说明 四、主要参考资料 五、课程的结构安排 六、考核办法
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