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前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正
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本章介绍步进顺控指令及其编程方法一一状态 转移图法。要求掌握用SFC语言来描述步进顺 控过程的设计思路,掌握单流程结构、选择与 并行分支结构以及循环结构的状态编程;要求 能用结构化程序设计来分析与设计用SFC语言 编制的分支与汇合的组合状态流程;要求能熟 练的使用FXGP软件,设计步进梯形图、指令 表和SFC,并能将SFC转换成步进梯形图
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实验一 典型离散信号及其MATLAB实现 实验二 离散时间信号和离散时间系统 实验三 离散傅里叶变换(DFT)及其快速算法(FFT) 实验四 IIR数字滤波器的设计 实验五 FIR数字滤波器的设计(设计性实验)
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1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
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为解决采空区下薄顶煤巷道支护设计中所面临的各种力学问题,通过七因素三水平的正交实验方案,进行了27次数值模拟实验.按照三个评价标准,分别分析了各关键因素对巷道稳定性的影响,并筛选出相应的最优方案.利用灰色模糊理论对巷道支护方案进行了综合评价及整体优化设计.研究中考虑了支护费用及施工时间等成本性指标,分析了巷道支护后围岩的应力变化、位移特征和破坏机理,制定了可行的施工方案.所采用的支护技术在窑街煤电公司天祝矿正式投入使用后,取得良好的经济效益
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主要教学内容 一、接口电路的作用 二、接口电路的一般组成 三、串行接口 四、并行接口 五、USB接口 六、SCSI接口
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根据第9、10节设 计如图所示三相逆变器 输出电路中,L的电感 量约为185.333微亨
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西安工业学院:机电系统设计_第四章 控制系统设计
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2.1 系统原理方案设计 2.2 系统结构方案设计 2.3 机电系统总体设计方案的过程
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主要章节:设计基础理论、色彩的基础知识、版面设计、综合欣赏
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