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巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟
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一、信息、数据和数据处理 信息是现实世界中的实体特性在人们头脑中的反 映。人们用文字或符号把它记载下来,进行交流、 传送或处理。 数据是信息的符号表示或载体,信息则是数据 的内涵,是对数据的语义解释
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重新认识会计职业 大数据时代的成本计算方法 大数据时代的成本基础决策方法 大数据时代的成本基础预算方法 大数据时代的成本控制方法 大数据时代的成本基础评价方法 大数据时代的成本管理战略
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1.1 数据库系统概述 1.2 数据模型 1.3 数据库系统结构 1.4 数据库系统的组成 1.5 数据库技术的研究领域 1.6 小结
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1.1 计算机的定义和特性 1.2 计算机的发展历程 第2章 数据的表示 •本章讨论在计算机内部各类基本数据的表示方法及其相互间的等值转换。 第3章 运算器与运算方法 ● 运算器部件是计算机中的执行部件,它可以对二进制数据进行各种算术和逻辑运算; • 运算器也是计算机内部数据信息的重要通路。 ● 本章重点介绍运算器的核心部件——算术逻辑运算单元ALU的组成与工作原理,以及数据在运算器的基本运算方法
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第十三章数据库与开发工具的协同使用 13.1常用的数据库连接方法 13.2在 Visual BASIC中的数据库开发 13.3在 Delphi或C++Builder中的数据库开发 13.4s与 SQL Server的协同运用 13.5案例中的程序
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目录 第一章、数据库技术基础 第二章、 SQL Server2000概述 第三章、数据库的基本操作 第四章、数据库中表的基本操作 第五章、数据的基本操作 第六章、 SQL Server2000的数据完整性 第七章、索引及其应用
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流数据具有动态、时效、连续、多源、无限等特性,数据流处理对数据库、系统、算法、网络和其他计算机科学领域的技术提出挑战,成为数据库界一个活跃的研究领域
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《C 语言程序设计 A》 《数据结构与算法》 《计算机组成原理 E》 《计算机网络》 《操作系统原理》 《数据库原理与应用 E》 《智能科学与技术导论》 《电子技术基础》 《Python 程序设计》 《机器学习 E》 《智能算法基础与运用》 《智能终端开发》 《语音信号处理》 《自然语言处理》 《智能语音开发与应用》 《计算机视觉基础》 《计算机视觉处理技术》 《计算机视觉开发与应用》 《数据可视化》 《数字信号处理》 《Java 程序设计》 《单片机原理及应用》 《智能传感器技术》 《Linux 操作系统》 《智能科学与技术专业文献检索与论文写作》 《MATLAB 应用》 《Python 数据分析》 《嵌入式基础》 《微信小程序开发技术》 《神经网络与深度学习》 《数据挖掘》 《控制理论与信号系统》 《模式识别》 《算法设计与分析》 《智能系统建模与仿真》 《智能技术创新与专业前沿》 《最优化理论与方法》 《创新创业培养》 《机器人控制与开发》 《数据库系统工程师》
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第三章GIS数据管理 一、数据层次与文件组织 二、空间数据库 三、传统数据库模型 四、面向对象数据库系统 五、数据管理设计
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