1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转化为静力学问题:

20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩

1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析

1.光弹性实验的物理基础 某些高分子材料(环氧树脂、聚碳酸脂等)具有暂时双 折射效应 ，制成与实物形状和尺寸几何相似的模型， 并且给模型施加与实物相似的载荷，在特定的偏振光 场中观察，模型中出现与应力有关的干涉条纹。依照 光弹性原理，可以算出模型内各点的应力大小和方向， 实物的应力可依据相似理论换算得到

本章涉及变形体的平衡稳定性，例如：压杆失稳

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位 移上做的虚功之和等于零

1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处。 （3）各杆均为二力杆（拉杆或压杆）

在图示的平面系统中，匀质 球A 重P1，借本身重量和摩擦 不计的理想滑轮C 和柔绳维持 在仰角是的光滑斜面上，绳 的一端挂着重P2的物块B。试分 析物块B ,球A和滑轮C的受力 情况，并分别画出平衡时各物 体的受力图

5.梁的内力剪力弯矩方程剪力弯矩图常见梁的横截面形式

北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学资源（作业习题）26（2）