第一节政府采购协议 第二节民用航空器贸易协议 第三节信息技术协议

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

5.1轴测投影的基本概念 5.2正等测图的画法 5.3斜二测图的画法

3.1点的投影 3.2直线的投影 3.3平面的投影

1.1国家标准的基本规定 1.2.绘图工具、仪器和用品 1.3.几何作图 1.4.徒手绘图的基本方法

Weighting Matrix Selection a good rule of thumb when selecting the weighting matrices Rxx (or Ru and R uu is to normalize

Bounded gain There exist very easy ways of testing(analytically) whether S Gu)< SISO Bounded Gain Theorem: Gain of generic stable system

MIMO Systems Singular Value Decomposition Multivariable Frequency Response Plots Copyright 2001 by Jonathan How

Closed-loop system analysis Robustness State-space -eigenvalue analysis Frequency domain- Nyquist theorem Sensitivity Copyright 2001 by Jonathan How

State-Space Systems Open-loop Estimators Closed-loop Estimators Observer Theory (no noise)-Luenberger IEEE TAC Vol 16, No. 6, pp. 596-602, December 1971 Estimation Theory(with noise)-Kalman Copyright [2001 by JOnathan dHow