1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

有机反应：在一定的条件下，有机化合物分子中的成键电子发生重新分布，原有的 键断裂，新的键形成，从而使原分子中原子间的组合发生了变化，新的分子产生。这种 变化过程称为有机反应（organic reaction）。 一级反应：在动力学上，将反应速率只取决于一种化合物浓度的反应称为一级反应

一、函数极限概念 二、函数极限的性质 三、函数极限极限存在的条件 四、两个重要极限 五、无穷小量和无穷大量

一、教学内容：实数的概念与性质；绝对值与其不等式性质 二、重点：绝对值与其不等式性质 三、要求：理解绝对值不等式性，会解绝对值不等式

一、克拉默法则 二、重要定理 三、小结思考题

一、对日常生活丧失兴趣，无愉快感 二、无原因的持续疲乏感，精力明显减退 三、食欲和/或体重显著改变 四、思维缓慢困难，注意力难以集中，或联想困难 五、睡眠改变（失眠或贪睡） 六、精神运动性激越或迟滞

一、绪论 二、计算机的发展概况 三、微型计算机中信息的表示及运算基础 四、几个重要的数字逻辑电路 五、微机基本结构

一、掌握色谱法的定义和分类。 二、掌握色谱法的重要基本概念：分配系数、容量因子、保留时间、保留体积、死时间、死体积、峰宽、半峰宽、分离度、保留指数等及其相互关系。 三、熟悉四种色谱方法的基本原理和两相的特点。 四、掌握塔板理论的要点及塔板数、塔板高的计算。 五、掌握速率理论的要点，熟悉Van Deemter方程各项意义及影响因素

教学目标：理解社会化的含义，了解社会化的 类型，掌握社会化的生物基础和社会条件，理 解关于社会化理论解释，掌握社会化过程中的 问题，了解政治社会化和道德社会化。 重点难点：社会化的含义与特点，社会化的主 体，社会化的理论解释社会化过程中的问题

指针是Ｃ中的重要概念和内容，也是C的特色， 但对初学者来说不易掌握。 在Ｃ程序设计中指针用得很多，一方面是由于 有时候它是表达一种处理的唯一手段；另一方面使 用它要比使用其他手段更高效。特别对于系统软件 设计而言，该语言功能是必要的。 可以这样说，不能正确、熟练、灵活地使用这 种语言功能就没有很好掌握C! 本章详细讨论Ｃ语言中指针的概念和使用