本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

本章来介绍排队论(queuing theory) 1909年,丹麦哥本哈根电话公司的A.K. Erlang对电话拥挤现象进行了研究,并发表了《概率 与电话通话理论》(Probability and Theory of Telephone),开创了排队论的研究排队论,亦称随机服务系统理论或等待线理论,是研究因随机因素的影响而产生的排队现象, 以便对随机服务系统进行最优设计和控制的理论

8.1 动态规划数学模型Mathematical Model of DP 8.2 资源分配问题 Resource Assignment Problem 8.3 生产与存储问题Production and inventory problem 8.4 背包问题 Knapsack Problem 8.5 其它动态规划模型 Other Model of DP

6.3中国邮递员问题(CPP) 欧拉迹(Euler trail):经过图的每条边恰好一次的迹; 欧拉环游(Euler tour):闭的欧拉迹; 欧拉图(Euler graph):含有欧拉环游的图; 半欧拉图(SemiEuler graph):仅含有欧拉迹,不含有欧拉 环游的图; 非欧拉图( NonEuler graph): otherwise

7.2不确定型决策 不确定型决策:决策者对自然状态发生的概率未知,仅仅根据自己的经验、性格及其势力进行决策显然,不确定型决策带有一定的主观性 例某电视机厂2005年的产品更新方案:

7决策论 决策(decision):为达到特定的目标,运用科学的理论和方 法,制定各种可行的方案,从中选择并执行最佳方案的过程 方案只有一个时,只能被迫执行,不能称为决策.只有从两个 以上的方案中选择才是决策. 决策贯穿于管理过程的始终,正如管理决策理论的代表人物 美国的西蒙(HA. Simon)所言“管理就是决策” 决策过程的五个阶段: (1)确定目标. (2)拟定可行方案在拟定方案时,要考虑到影响方案实施 的各种自然因素及受其影响所产生的效果

7.1决策的概念 本章来介绍决策论(decision theory) 决策(decision):为达到特定的目标,运用科学的理论和方法,制定各种可行的方案,从中 选择并执行最佳方案的过程方案只有一个时,只能被迫执行,不能称为决策.只有从两个以上的方案中选择才是决策. 决策贯穿于管理过程的始终,正如管理决策理论的代表人物美国的西蒙(h.. Simon)所言“管理就是决策