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一,最佳选择题 1.肾单位的组成是 A.一个肾小体以及与其相连的全部肾小管 B.一个肾小体以及与其相连的近端小管 C.一个肾小体,与其相连的全部肾小管以及集合小管 D.以上都不对 2.肾小体的组成是 A.血管球和肾小囊 B.肾小囊和肾小管 C.血管球和肾小管 D.以上都不对
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1、给出下列概念的定义,并说明它们在软件开发中的作用 (1)对象(2)类 (3)属性(4)服务(5)继承 (6)封装(7)关联(8)聚合(9)消息(10)抽象
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无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差
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针对AP1000核电主管道侧向双管嘴非对称分布的特点, 本文在单轴单向压力机平台上增加提升油缸的运动作用, 提出双管嘴同时挤压成形的新工艺.首先, 分析了双管嘴同时挤压成形的工艺原理并建立了可实现同时成形的上顶杆及提升油缸的速度与管嘴尺寸之间的解析关系.其次, 建立双管嘴同时挤压成形的有限元模型, 分析了同时挤压成形方案的可行性及在避免管嘴处材料撕裂缺陷方面的优势.最后, 从降低成形载荷和关键部位晶粒尺寸以及提高组织均匀性的角度, 分析了坯料温度、挤压速度和摩擦条件三个重要因素的影响规律, 为实施主管道挤压成形提供工艺参考
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一、引言 术语:数据库、数据库管理系统、数据库系统 数据库技术的发展
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一、CV方法的内涵 CV方法(contingent valuation method的简称),也称权变 评价法、意愿调查评估法、条件价值法等,它是以调查 问卷为工具来评价被调查者对缺乏市场的物品或服务所 赋予的价值的方法,它通过询问人们对于环境质量改善 的支付意愿(WTP)或忍受环境损失的受偿意愿(WTA)来 推导出环境物品的价值
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类(及其对象之间的四种关系 两种结构,两种连接 分类关系、继承—一般特殊结构 (generalization-specialization structure 组成关系、聚合整体部分结构
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关于软件工程的补充知识 软件危机 硬件性能提高,价格则下降,应用领域迅速扩大; 要求计算机做的事越来越多,也越来越复杂; 这使计算机软件的功能、规模及复杂性与日俱增。 软件的复杂性达到了它的开发者难以控制的程度
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1.是否有利于对问题及系统责任的理解 要求分析方法采用与问题域一致的概念、术语及系统成 分,产生一个较好地映射问题域、准确反映系统责任的 系统模型
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一、面向对象技术引论幻灯片节选说明
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