(二)物种的形成(speciation) 1 物种的概念 species John Ray 在17世纪提出物种是一个繁殖单元。Carl Linnaeus 18世纪中叶提出的物种概念,将稳定性绝对化。Charles Darwin 19世纪提出的变种概念。Mayr 1982 提出物种是由种群组成的生殖单元，它在自然界中占有一定的生境地位

一 渗透力和临界水力坡度渗透变形 （一） 渗透力

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一、问题的提出 稳恒磁场的安培环路定理：

第一节 电磁感应现象及其规律 第二节 感应电动势

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解