对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

1.懂得会计工作组织的基本含义; 2.了解会计机构设置的基本原则 3.明确会计人员的职责与权限、任职资格等等; 4.对内部会计管理以及档案管理的内容有初步地认识

本章将主要介绍土地的概念和特性、城 市土地的区位选择、城市土地利用的制 约、城市土地价格的特征和世界各国土 地制度比较

城市化是一种世界性的社会经济现 象,是乡村分散的人口、劳动力和非农 业经济活动不断进行空间上的聚集而逐 渐转化为城市的经济要素,城市相应地 成长为经济发展的主要动力的过程。本 章主要讨论工业革命以来的城市化进程。 通过对世界城市化进程的回顾,归纳出 影响城市化进程的主要因素,以及在这 些因素的影响下城市化进程的一般规律, 并重点讨论新中国成立以来的城市化进 程

本章将简要介绍城市生态系统的过程及特 征,阐述环境经济学的基本概念和方法, 并在此基础上重点讨论城市地域的自然系 统承载力、水环境经济、能源经济、环境 经济政策等城市环境经济研究的主要方面 和关键问题

谱论是泛函分析的重要分支之一.从《线性代数》课程中可 知:有限维空间上的线性算子由它的特征值和最小多项式完全确 定,将这一结论推广到有界线性算子的情况,研究它的结构,就是 算子的谱理论.特征值的概念将相应地扩展为“谱”.由于特征值 和逆算子有密切关系

二、心肌的生理特性 (二)心肌的自动节律性 心肌能自动地、按一定节律发生的能力,称为自动节律性。心内特殊传导系统(房室结的结区除外))的细胞具有自律性

1945年,范尼瓦·布什(《1945(VannevarBush)《)在《大西 洋月刊》上发表了“按照我们的想象”(AsWe May Think)一文。 布什设计了一种名为“Memex”(Memony extender,存储扩充器)的装置,“Memex的基本 特性就是提供一种方法,使得任何一条信息都可 以随意直接、自动地选择另一条信息。而在这其 中,重要的事情就是将两条信息连接到一起

概述(Introduction) 化工生产的传热问题 化工生产需要大规模地改变物质的化学性质和物理性质,而 这些性质的变化都涉及热能的传递。 化学反应:向反应器提供热量或从反应器移走热量; 蒸发、蒸馏、干燥:按一定的速率向这些设备输入热量; 高温或低温设备:隔热保温,减少热损失; 热能的合理利用和废热回收