一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、泌尿系统的发生 1、肾、输尿管：来自间介中胚层 2、膀胱、尿道：来自尿生殖窦（内胚层）

一、原始消化管的形成和分段 第4周，胚盘卷褶，卵黄囊入胚体内，形成原始消化管

一、流体机械的损失分类: 1、流动损失(水力损失)△H(或h、4p):摩 擦损失、冲击损失、分离损失、二次流损失、叶 端损失 本质上是压力损失

一、计算机软件概述： 1、计算机软件是指计算机程序及其有关文档。 计算机程序：指为了得到某种结果而可以由计算机等具有信息处理能力的装置执行的代码化指令序列，或者可被自动转换成代码化指令序列的符号化指令序列或符号化语言序列

一、商标的概念： 1、概念：商标是商品生产者、经营者或商 业服务的提供者为了使自己所生产或销售 的商品和提供的服务，在市场上同其他商 品生产者、经营者生产或销售人同类商品 和提供的同类服务，相区别而使用的一种 标记

一、知识产权的概念、特征、范围： 1、概念：知识产权是智力成果的创造人依法所享有的权利和生产经营活动中标记所有人依法所享有的权利的总称，包括著作权和工业产权

工况: 一组工作参数(qv、H、n、a0)及物性 参数(R、K、Pin、Tn)决定的一种工作状况 设计工况、最优工况、非设计工况(非最 优工况)或偏离工况