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工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
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网络系统管理的概念和基本功能,简单网络管理协议SNMP的组成及应用,实用网络管理系统;网络安全的基本概念,影 响网络安全的因素和网络安全对策,数据加密的基本概念、常用的加密算法和鉴别技术的应用,网络防火墙的概念、技术分类和应用
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一、了解图形系统的框架及其涉及的软件、硬件技术; 二、了解图形学的基本问题,掌握图形学的基本概念、方法与算法; 三、 对与图形相关的应用及当前的研究热点有一个初步认识; 四、具有一定实践体会和相关的编程能力
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一、有关I/O接口的基本概念 二、 I/O端口与其编址方式 三、 主机与外设之间的数据传送方式 四、 有关中断的基本概念 五、 8259A可编程中断控制器 六、 8086中断系统 七、 输入/输出及8259A应用举例 八、 8086CPU中断响应流程
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一、流媒体概念,流媒体技术原理、播放方式及应用系统的组成。 二、 Media Service技术, Windows Media9新增功能, Media Services协议,流媒体服务器选型, Media Server的安装与设置。 三、 Windows Media支持的源文件类型、流文件制作工具、编码器,文件格式转换,视频文件的录制。 四、组建点播服务、广播服务、实况直播, Media Server运行监视,常见问题解决
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1、确定子网掩码的一般步骤是什么? 2、现有一个C类的网络地址,要求将其划分为15个子网,则此时对应的子网掩码值为多少? 3、若一个子网下要求有14台主机,则此时对应的子网掩码(C类)值为多少?
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一、了解单片机发展的现状; 二、掌握AT89C系列1051,2051,4051特点与应用; 三、对P89LPC932会用实验装置会编程应用; 四、熟悉ADuC832的特性会编程下载;
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5.1 应用背景与需求说明 5.2 数据库设计 5.3 数据库开发环境 5.4 创建数据库 5.5 创建数据库应用程序 5.6 网络环境下的数据库应用规划
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第1章分布式数据库系统概述 1.数据库系统知识回顾 2.计算机网络知识回顾 3.分布式数据库系统的由来和发展 4.分布式数据库系统的定义和分类 分布式数据库系统的体系结构和组成部分 分布式数据库系统中数据的独立性与分布透明性分布式数据库系统的优点和存在的技术问题
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⚫ Internet的资源与应用; ⚫ Internet在中国的发展; ⚫ IP的编址以及子网技术; ⚫ Internet中的域名系统; ⚫ 主机配置协议; ⚫ SNMP管理模型; ⚫ WWW服务、电子邮件服务及其相关协议; ⚫ 文件传输服务、远程登录服务及其相关协议; ⚫ 用户接入Internet 的 技术; ⚫ 企业内联网Intranet的相关概念与技术;
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