稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

一、排列与逆序 二、对换 三、小结 四、思考

采用多种方法对酒钢72A钢中非金属夹杂物进行了调查,对夹杂物的类型、来源、数量及尺寸进行了讨论.实验证明,铸坯中夹杂物有60%外来夹杂物,40%为脱氧产物;引起线材拉拔脆断的主要原因是外来大颗粒脆性夹杂,而控制好脱氧产物和外来夹杂物的组成、形貌、大小及分布,是解决线材拉拔脆断的关键

研究了微观偏析的理论模型对碳钢连铸过程中内裂纹的敏感性.模型中考虑了铁素体(δ)凝固向奥氏体(γ)凝固的转化过程,以及MnS的析出.主要讨论了钢中C,Mn,S,P对凝固过程中晶间偏析、零强度温度(ZST)、零塑性温度(ZDT)的影响

通过固溶度积公式计算及热模拟实验,对不同热装和加热温度条件下的无取向硅钢铸坯中析出相进行了研究.在低于950℃热装时,铸坯中AlN的析出量和尺寸不再变化,但MnS和AlN-MnS的数量及平均尺寸随着热装温度降低而进一步增加,并在温度低于600℃时达到最大值后保持不变.与1200℃相比,1100℃加热的铸坯中AlN、MnS的总固溶量相对更少.相比850℃热装,600℃热装再加热到1100℃的铸坯中AlN和MnS的总固溶量更少,且AlN和MnS尺寸更大.合适的热装温度和加热温度分别为600℃和1100℃

通过对带式烧结机烧结过程变化与机尾断面图象之间关系的分析,提取了断面图象的一次特征,并确立了基于过程机理的一次特征提取方法,在此基础上又进行了二次特征提取,所提取的二次特征能够从4个方面对烧结过程进行定量描述

本章主要从理论上对汇率制度选择问题进行分析;并对不同汇率制度下的政策效应进行比较分析

通过本章学习,对金融危机的概念、发生原因有一个较为全面的理解,并能结合案例对金融危机作出分析

通过对烧结风机滑动轴承特性计算及从风机转子结构出发，建立风机转子—轴承系统的力学模型，用来校核系统的稳定性、分析影响稳定性的各种因素及查找风机系统存在振动问题的原因．同时应用旋转机械状态监测故障诊断CAMD-6100系统，对现场烧结风机进行监测，分析监测数据，最终找出故障原因，并加以解决．

探讨了铸铁热分析试样内部偶点附近的宏观组织及影响因素,试验结果表明:一般的热分析试样中大都存在严重的宏观缩松,此缩松位置正好位于热电偶结点周围,这会降低热分析仪器对铁水含Si量的测试精度,石英管和加入的T3粉对这种宏观缩松没有影响,但增加样杯的锥度,可以把宏观缩松区上移至石英管以外的区域,使得偶点附近的凝固组织均匀致密