◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

• 1. 掌握细胞有丝分裂各期的主要特征。 • 2. 熟悉动植物细胞有丝分裂各期的染色体变化特征。 • 3. 了解动植物细胞有丝分裂标本的制备方法。 • 4. 了解动植物细胞的有丝分裂过程的主要区别

1 掌握宫颈癌的病理变化、扩散及及临床病理联系。 2 掌握滋养层细胞肿瘤的形态特点。 3 熟悉慢性子宫颈炎、子宫颈上皮内瘤变的形态特点。 4 了解地方性甲状腺肿的病理变化及病因

1 熟悉消化道肿瘤的病变特点、病理类型及扩散方式。 2 掌握常见类型的肾小球肾炎的病理变化与临床病理联系。 3 掌握肾盂肾炎的病理变化特点与临床病理联系

1 掌握瘀血的概念、病变特点及后果。 2 掌握血栓形成的概念、形成条件、类型及形态特点。 3 掌握梗死的概念、类型、形成条件及形态特征。 4 熟悉栓塞的类型和对机体的影响

教学目的： 1. 掌握化学平衡及相关计算；掌握缓冲作用的原理及相关计算； 2. 掌握酸碱滴定分析法的基本原理及应用； 3. 理解影响酸碱指示剂变色的因素。 教学重点： 1. 掌握分布分数及 PBE 处理酸碱平衡的基本方法； 2. 各种类型酸碱溶液和酸碱滴定过程中[H＋]的计算； 3. 指示剂的选择，终点误差的计算

第一节 应变和应力 第二节 弹性和塑性

§11-1建筑工程测量概述 §11-2施工测量的基本工作 §11-3建筑施工控制测量 §11-4建筑施工测量 §11-5管道工程测量 §11-6建筑竣工总平面图测绘 §11-7建筑工程变形观测

教学目的： 1. 了解氧化还原平衡及反应进行的程度；明确氧化还原反应的实质，能运用能斯特方程计算电极电位，并据此判断反应进行的方向及进行的程度。理解对称电对、对称反应。 2. 理解标准电极电位与条件电极电位的意义和它们之间的区别，掌握影响条件电位的因素，会计算特定介质中的条件电位。 3. 了解影响氧化还原反应速度的各种因素。掌握平衡常数的计算。 4. 掌握氧化还原滴定过程中电极电位和离子浓度的变化规律及计算方法，影响突跃范围的因素，指示剂的选择。 5. 掌握 KMnO4 法、K2Cr2O7法及碘量法的原理、条件、步骤、应用及有关标准溶液的配制，掌握分析结果的计算。 6. 了解氧化还原预处理的重要性及预处理常用的氧化剂和还原剂 教学重点： 1. 氧化还原平衡体系中有关电对的电极电位的计算， 2. 反应方向及进行程度的判断，平衡常数的计算，滴定过程中电极电位的计算， 3. 指示剂的选择和氧化还原滴定法的应用。 教学难点：条件电极电势概念的理解；非对称型滴定反应的相关计算

 分布式并行编程：编程方式的变革  MapReduce模型概述  Map和Reduce函数  MapReduce工作流程  并行计算的实现  实例分析：WordCount  新MapReduce框架Yarn