7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

一、填空题 （每题 1．5 分，共 24 分） 1．(30)10 = （ ）2 ＝（ ）16 2.（00110100）8421BCD ＝（ ）10＝（ ）2

6.1 利用 555 定时器芯片构成一个鉴幅电路，实现图题 中, UR1=3.2V, UR2=1.6 V。要求画出电路图，并标明电路中相关的参数值

5.1 分析图题 5.1 所示时序电路的逻辑功能，假设电路初态为 000，如果在 CP 的 前六个脉冲内，D 端依次输入数据 1, 0, 1, 0, 0, 1，则电路输出在此六个脉冲 内是如何变化的？

4.1 分析图题 4.1 所示 RS 触发器的功能，并根据输入波形画出 Q 和Q的波形

3.1试分析图题3.1所示各组合逻辑电路的逻辑功能

2.1 有两个TTL与非门G1和G2，测得它们的关门电平分别为: UOFF1=0.8 V, UOFF2=1.1V；开门电平分别为：UON1=1.9V, UON2=1.5 V。它们的输出高电平和低 电平都相等，试判断何者为优（定量说明）。 2.2 试判断图题2.2所示TTL电路能否按各图要求的逻辑关系正常工作？ 若电路的接法有错，则修改电路。 图题 2.2

1.1用真值表证明下列恒等式 (1)⊕B=A⊙B=AB1 (2)A(B⊕C)=AB⊕AC (3)(A+B)(A+C)(B+C)=(a+B)(a+C)