Robot localization 3 canonical problems Position Tracking Global Localization Kidnapped robot problem onot the mapping problem. We always assume we have a map To start without a map or model is the Simultaneous Localization and Mapping problem, or SLAM. also known as concurrent Mapping and Localization

Courtesy or Eric Feron and Sommer Gentry. Used with permission. Introduction to Linear Programming Eric Feron (updated Sommer Gentry)

Probabilistic model Integrate over al!p(x1 Bel(x,)=ap(=;|x,)p(x1a1,=12a1-2,=0) ap(E, x )p(x, Ix, 1,a, p(|x,)p(x,1x1,a1)p(x1)d

在单相工频交流电力机车上,为各辅助机组提 供三相交流电源的劈相机是一种将单相电变换成 三相电的特殊电机,其实质是由单相电动机和三 相发电机组合而成的旋转电机。 本章分析异步劈相机的工作原理,讨论异步劈 相机起动、三相电压对称性问题,介绍异步劈相 机的结构特点、额定参数等

电器的发热与电动力是电器中存在的两种物理现象并对电器的正常工作有 一定的影响。本章对发热的原因、影响及不同工作制发热的特点进行了一定的 分析、对电动力的影响及在电器中如何利用电动力也作了说明。在分析过程中 计算推导尽量简化,突出特点的分析

本章主要介绍继电器的最基本知识,以及电力机车上常用(电磁式、机械 式)继电器的种类、作用、型号、结构。工作原理、特点和主要技术参数,并 简单地介绍继电器的选用和维修方法

其他电器主要包括自动开关、避雷器、互感器、传感器、万能转换开关、 按键开关、蓄电池等。本章主要介绍各个电器的作用、技术参数、在电力机车 上的使用情况、基本结构、动作原理、使用注意事项、维护与保养等内容

EViews的对象(序列、组、方程等)可以用图、表、文本等形式表现 出来。这些视图是动态的,即当基础对象或活跃的样本变化时其展现形式 也会发生变化。 为防止视图随着对象的改变而改变,人们常将当前的视图保护起来。 在 EViews中这要靠 freezing(固化)来实现。固化一个视图将产生一个对象 (这个对象是该视图内容的“瞬象”)。原始视图的多样化产生了不同的 对象类型:固化一个图相当于建了一个图对象,固化一个表相当于建了一 个表对象,固化一个文本相当于建了一个文本对象

EViews提供序列的各种统计图、统计方法及过程。当用前 面描述的方法向工作文件中读入数据后,就可以对这些数据进 行统计分析和图表分析。 EViews可以计算一个序列的各种统计量并可用表单、表、 图等形式将其表现出来。视图包括最简单的曲线图一直到核密 度估计。通过过程可以用原有的序列创建新的序列。这些过程 包括季节调整、指数平滑和 Hodrick-Prescott-滤波 在第10章我们将讲述包括多个序列的组和组对象的统计方 法及过程

3.1 两组分溶液的汽液平衡 3.2 平衡蒸馏与简单蒸馏 3.3 精馏原理和流程 3.4 两组分连续精馏的计算 3.5 间歇精馏 3.6 特殊精馏 3.7 多组分精馏