2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

1.掌握双曲线定义、标准方程； 2.掌握焦点、焦距、焦点位置与方程关系； 3.认识双曲线的变化规律

一、市场营销的主要任务是什么？ 二、市场营销的基本概念和工具有哪些？ 三、何谓营销观念，企业对待市场的认识导向是如何进化的？ 四、企业管理和市场营销如何因应环境变化而演变？

5.1 分析图题 5.1 所示时序电路的逻辑功能，假设电路初态为 000，如果在 CP 的 前六个脉冲内，D 端依次输入数据 1, 0, 1, 0, 0, 1，则电路输出在此六个脉冲 内是如何变化的？

6.1 概述 6.2 555定时器 6.3 555定时器的基本应用电路

1.熟悉本病的发病机制和病理,着重肺动脉高压形成的机制。 2.掌握慢性肺源性心脏病代偿期与失代偿的临床表现、诊断方法及急性加重期的具体治疗措施。 3.了解本病是以肺功能不全为基本矛盾的全身病变及本病预防措施

在改变发色时，染发师要记住，最后的颜色效果是麦乐宁（原有色素） 与新的染发剂（人工色素）相结合的产物

三个代表”重要思想的形成条件 “三个代表”重要 思想反映了当代世 界和中国的发展变 化对党和国家工作 的新要求，是在科 学判断党的历史方 位的基础上提出来 的

一、教学目的和要求 1． 掌握急、慢性再生障碍性贫血的临床表现、血液和骨髓检查特点。诊断依据和鉴别诊断。国外分类与国内分类关系。 2． 熟悉发病原因，治疗方法。 3． 了解发病情况，发病机理、病理改变及预后

1.掌握系统性血管炎(巨细胞动脉炎、大动脉炎、结节性多动脉炎、显微镜下多血管炎、韦格氏肉芽肿、变异性肉芽肿性血管炎、白赫切特病)的临床表现、实验室检查及血清免疫学检测临床意义。 2.熟悉系统性血管炎病的诊断依据、治疗原则 3.了解血管炎病的特点、分类、发病机制及病理学特征