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文档格式:PPT 文档大小:695.5KB 文档页数:29
关于优化问题比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
文档格式:PDF 文档大小:250KB 文档页数:10
Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
文档格式:PPT 文档大小:211KB 文档页数:40
构成:下推栈,预测分析表,控制程序,输入串 1. 预测分析表 形式:M[A,a]矩阵, AVN,a VT{$} 内容:A→α或出错标志(空白)
文档格式:PPT 文档大小:109KB 文档页数:16
一、以数控机床为基础(自动加工) 二、由计算机实现编程和机床控制 三、不可替代的几个因素:
文档格式:DOC 文档大小:479.5KB 文档页数:97
第一章 旅游饭店概述 第二章 饭店建筑与设备 第三章 饭店管理的基础理论与基本方法 第四章 现代饭店集团 第五章 饭店的计划与组织管理 第六章 饭店的经营环境与市场营销 第七章 饭店产品的管理与创新 第八章 饭店服务的质量管理 第九章 饭店人力资源的开发与管理 第十章 饭店的成本控制与收益管理
文档格式:PPT 文档大小:3.28MB 文档页数:78
2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管滞留电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制
文档格式:PPT 文档大小:397.5KB 文档页数:50
1、厌氧生物处理基本原理 2、厌氧消化的影响因素与控制要求 3、两级厌氧与两相厌氧处理 4、厌氧生物处理工艺与反应器 5、厌氧生物处理的运行管理 6、思考题 7、习题
文档格式:PPT 文档大小:255.5KB 文档页数:51
第一章 旅游饭店概述 第二章 饭店建筑与设备 第三章 饭店管理的基础理论与基本方法 第四章 现代饭店集团 第五章 饭店的计划与组织管理 第六章 饭店的经营环境与市场营销 第七章 饭店产品的管理与创新 第八章 饭店服务的质量管理 第九章 饭店人力资源的开发与管理 第十章 饭店的成本控制与收益管理
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:65
1概述 2硬件数控系统 3计算机数控系统 4系统的软件插补 5系统的刀具补和加速控制
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